Wie kann ich ZED SDK-OpenGL-Probleme unter Ubuntu lösen?

Nach der Aktualisierung des NVIDIA®-Treibers auf einem Ubuntu-Rechner oder nach einer Neuinstallation starten die ZED-Tools möglicherweise nicht, oder die Beispiele des ZED SDK stürzen ab, aufgrund von OpenGL-Problemen.

Dies tritt häufig auf Laptops und Desktop-Computern mit zwei Grafikadaptern (Hybridgrafik) auf, wenn das Betriebssystem die NVIDIA®-GPU nicht für das Rendering verwendet.

Eine der häufigsten Fehlermeldungen in diesem Fall lautet:

ERROR: Intern<FBConfig with necessary capabilities not found> in function fgOpenWindow

Problem überprüfen

Öffnen Sie ein Terminal [Strg+Alt+T] und führen Sie die folgenden Befehle aus (der erste installiert das Dienstprogramm glxinfo, falls es noch nicht verfügbar ist):

sudo apt install mesa-utils
glxinfo | grep "OpenGL vendor"

Die korrekte Ausgabe lautet:

OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation

Wenn Sie etwas anderes erhalten, zum Beispiel OpenGL vendor string: Intel, ist Ihr System von dem oben beschriebenen Problem betroffen.

Lösung

Erzwingen Sie mit dem Befehl prime-select, dass das Betriebssystem die NVIDIA®-GPU verwendet. Überprüfen Sie die aktuelle Konfiguration:

prime-select query

Wenn die Ausgabe von nvidia abweicht, führen Sie Folgendes aus:

sudo prime-select nvidia

und starten Sie das System neu.

Hinweis: Wenn Secure Boot aktiviert ist, müssen die NVIDIA®-Kernelmodule signiert sein (Ubuntu fordert Sie bei der Installation des Treibers auf, einen MOK-Schlüssel zu registrieren); andernfalls wird der Treiber nicht geladen. Deaktivieren Sie Secure Boot im BIOS nur, wenn Sie den Schlüssel nicht registrieren können.

Führen Sie nach dem Neustart erneut glxinfo | grep "OpenGL vendor" aus und überprüfen Sie, ob die Ausgabe NVIDIA Corporation meldet. Starten Sie anschließend das Tool oder das Beispiel, bei dem der Fehler auftrat.

Wenn das Problem nicht behoben ist, schreiben Sie bitte an support@stereolabs.com, beschreiben Sie das Problem und fügen Sie den vom ZED Diagnostic Tool erstellten Bericht bei; siehe diesen Artikel.