Wie groß ist die Dateigröße für Videos, die mit den ZED-Kameras aufgenommen wurden?
Last updated: August 13, 2026
ED-Kameras zeichnen Videos im StereoLabs-SVO2-Format auf (.svo2-Dateierweiterung), das mit dem ZED SDK 4.1 eingeführt wurde und seitdem standardmäßig verwendet wird. Ältere .svo-Dateien werden weiterhin zur Wiedergabe unterstützt.
Die endgültige Dateigröße hängt von vier Hauptfaktoren ab: Auflösung, Bildrate, Komprimierungsmodus und bei H.264/H.265 von der Kodierungsbitrate.
Komprimierungsmodi
Das ZED SDK bietet sowohl verlustfreie als auch verlustbehaftete Komprimierungsmodi:
Komprimierungsmodus | Durchschnittliche Größe (% von RAW) |
|---|---|
LOSSLESS (PNG/ZSTD) | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 LOSSLESS | 25% |
H.265 LOSSLESS | 25% |
Die Modi H.264 und H.265 verwenden den NVIDIA-Hardware-Encoder (NVENC) und sind daher die empfohlene Wahl für lange Aufnahmen: Die Dateigröße wird drastisch reduziert und die CPU-/GPU-Auslastung bleibt minimal.
Typische Dateigrößen
Als Referenz für eine Aufnahme mit HD2K@15Hz (ZED, ZED Mini, ZED 2i):
- LOSSLESS: etwa 180 GB pro Stunde
- H.264/H.265 mit der Standardbitrate: etwa 7 GB pro Stunde
Bei Verwendung von H.264 oder H.265 können Sie die Bitrate über die RecordingParameters der API ändern; die Bitrate bestimmt direkt die Dateigröße und die Videoqualität.
Die Datenrate ist über Kombinationen aus Auflösung und Bildrate mit demselben Pixeldurchsatz hinweg ungefähr konstant (beispielsweise ist HD2K@15Hz mit HD720@60Hz vergleichbar). Die Aufnahme mit einer niedrigeren Auflösung und Bildrate, wie HD720@15Hz, reduziert die Dateigröße proportional.
Dieselben Überlegungen gelten für die GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X One) bei ihren nativen Auflösungen (HD1200, HD1080, SVGA).
Hinweis: SVO2-Dateien speichern nicht nur den Stereo-Videostream, sondern auch Zeitstempel, hochfrequente IMU-/Sensordaten und optionale benutzerdefinierte Daten. Der Anteil der Sensordaten an der Gesamtdateigröße ist im Vergleich zum Videostream vernachlässigbar.
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zur Videoaufnahme.