Wie kann ich die ZED X Kameras auf NVIDIA® Jetson™ Entwicklungskits installieren?
Last updated: October 23, 2026
Um die GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One Sund ZED X One 4K) mit einem NVIDIA® Jetson™ -Entwicklungskit zu verwenden, müssen Sie eine ZED Link GMSL2 Capture-Karteinstallieren, die die GMSL2-Konnektivität bereitstellt, sowie den ZED X Driver. GMSL2-Kameras sind nicht mit USB kompatibel.
Um die Capture-Karte mit dem Jetson™ -Carrier-Board zu verbinden, benötigen Sie je nach Karte und Entwicklungskit möglicherweise Flachbandkabel und eine externe Stromquelle.
Capture-Karte auswählen
Capture-Karte | Kameras | Kompatible Entwicklungskits |
|---|---|---|
1 | Jetson Orin Nano / Orin NX | |
bis zu 4 | Jetson Orin Nano / Orin NX, Jetson AGX Orin | |
bis zu 8 | Jetson AGX Orin |
Einrichtungsschritte
Installieren Sie die ZED Link Capture-Karte auf dem Jetson-Entwicklungskit und installieren Sie den ZED X Driver gemäß der Einrichtungsanleitung Ihrer Capture-Karte und Ihres Entwicklungskits (siehe die nachstehende Liste).
Installieren Sie das ZED SDK für Ihre JetPack- / Jetson-Linux-Version von der Downloadseite des ZED SDK. Um Ihre Version zu überprüfen, siehe Welche Version des Betriebssystems läuft auf meiner ZED Box oder meinem eingebetteten NVIDIA-Jetson-PC?
Beginnen Sie mit Ihrer Kamera anhand ihrer Dokumentation: ZED X Familie oder ZED X One.
Einrichtungsanleitungen
Wenn bei der Einrichtung ein Problem auftritt, kontaktieren Sie uns unter support@stereolabs.com.
Andere Optionen
Einsatzbereiter Embedded-PC: Die ZED Box -Serie integriert die GMSL2-Konnektivität, die Treiber und das ZED SDK, ohne zusätzliche Capture-Karte oder Verkabelung. Die ZED Box 2 und die ZED Box 2 Max (T4000 / T5000) unterstützen bis zu 8 GMSL2-Kameras.
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit: Das Developer Kit unterstützt die ZED Link GMSL2 Capture-Karten nicht; siehe Kann ich GMSL2-Kameras mit dem NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit verwenden?
ZED X One Core (MIPI): Der ZED X One Core wird über die ZED Link MIPI Quad Capture-Karte verbunden; siehe die ZED Link MIPI-Dokumentation.
Carrier-Boards von Drittanbietern: Carrier-Boards mit GMSL2-Deserializern sind bei unseren Partnernerhältlich.