Wie kann ich die KI-Modelle des ZED SDK manuell optimieren?

Last updated: October 22, 2026

Das ZED SDK stellt KI-Modelle für die Tiefenschätzung (Tiefenmodi NEURONAL LIGHT, NEURONAL und NEURONAL PLUS), die Objekterkennung und -verfolgung sowie die Erkennung und Verfolgung des menschlichen Körpers (Skelettverfolgung) bereit.

Die KI-Modelle sind aufgrund ihrer Größe nicht im Installationsprogramm des ZED SDK enthalten, können jedoch während der Installation von unseren Servern heruntergeladen und für die auf dem Hostgerät verfügbare GPU optimiert werden.

Wenn Sie sich entscheiden, die KI-Modelle während der Installation des ZED SDK nicht herunterzuladen und zu optimieren, wird der Vorgang automatisch vom ZED SDK durchgeführt, sobald das erforderliche KI-Modell zum ersten Mal verwendet wird.

Es gibt Situationen, in denen die KI-Modelle manuell bereinigt und optimiert werden müssen:

die GPU des Hostgeräts wurde ausgetauscht;
das ZED SDK wurde auf eine neue Version aktualisiert;
der Downloadvorgang ist aus unerwarteten Gründen fehlgeschlagen (z. B. Stromausfall, Abbruch der Internetverbindung usw.);
der Optimierungsvorgang wurde aus unerwarteten Gründen angehalten;
unerwartetes Verhalten bei der Verarbeitung durch das ZED SDK (z. B. falsche Tiefenkarte in den NEURONAL-Tiefenmodi, falsche Objekterkennungen, falsche Skeletterkennung usw.).

Hinweis: Alle unten beschriebenen Vorgänge können auch über die grafische Benutzeroberfläche des Tools ZED Diagnostics ausgeführt werden, indem Sie auf die Schaltfläche AI MODELS klicken, die nach Abschluss eines Diagnosetests verfügbar ist. Siehe die Dokumentation zu ZED Diagnostics. Fügen Sie auf Geräten ohne Bildschirm (z. B. NVIDIA® Jetson™) die Option -c hinzu, um das Tool im Befehlszeilenmodus auszuführen.

So führen Sie die Befehle aus

Öffnen Sie eine Shell-Konsole und führen Sie das Tool mit der in der folgenden Tabelle beschriebenen Option aus.

Linux / NVIDIA® Jetson™ (der aktuelle Ordner ist nicht relevant):
```
ZED_Diagnostic <option>
```
Windows (Eingabeaufforderung oder PowerShell):
```
cd "C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools"
& ".\ZED Diagnostic.exe" <option>
```
In der Eingabeaufforderung (cmd.exe) lassen Sie das führende & weg: "ZED Diagnostic.exe" <option>

Ersetzen Sie <option> durch eine der folgenden Optionen:

Option	Operation
`-aic`	Alle heruntergeladenen und optimierten KI-Modelle bereinigen (entfernen); nützlich, um Speicherplatz freizugeben oder die Optimierungen zurückzusetzen, wenn etwas nicht ordnungsgemäß funktioniert
`-nrlo_light`	Das NEURONAL LIGHT-Tiefenmodell herunterladen und optimieren
`-nrlo`	Das NEURONAL-Tiefenmodell herunterladen und optimieren
`-nrlo_plus`	Das NEURONAL PLUS-Tiefenmodell herunterladen und optimieren
`-nrlo_all`	Alle KI-basierten Tiefenmodelle herunterladen und optimieren
`-ais X`	Ein einzelnes KI-Modell herunterladen und optimieren (siehe Liste unten)
`-aid`	Alle KI-Modelle herunterladen, ohne sie zu optimieren (nützlich, um eine Offline-Bereitstellung vorzubereiten; die Optimierung wird später auf dem Zielgerät durchgeführt)
`-aio`	Alle KI-Modelle in einem einzigen Schritt herunterladen und optimieren (dies kann eine Weile dauern)

Ein einzelnes KI-Modell herunterladen und optimieren

Mit der Option -ais X ersetzen Sie „X“ durch eine Ganzzahl gemäß dem Enum sl::AI_MODELS:

0 - MULTI_CLASS_DETECTION: bezogen auf sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_FAST
1 - MULTI_CLASS_MEDIUM_DETECTION: bezogen auf sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_MEDIUM
2 - MULTI_CLASS_ACCURATE_DETECTION: bezogen auf sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_ACCURATE
3 - HUMAN_BODY_FAST_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_FAST
4 - HUMAN_BODY_MEDIUM_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_MEDIUM
5 - HUMAN_BODY_ACCURATE_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_ACCURATE
6 - HUMAN_BODY_38_FAST_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_FAST mit sl::BODY_FORMAT::BODY_38
7 - HUMAN_BODY_38_MEDIUM_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_MEDIUM mit sl::BODY_FORMAT::BODY_38
8 - HUMAN_BODY_38_ACCURATE_DETECTION: bezogen auf sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_ACCURATE mit sl::BODY_FORMAT::BODY_38
9 - PERSON_HEAD_DETECTION: bezogen auf sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::PERSON_HEAD_BOX_FAST
10 - PERSON_HEAD_ACCURATE_DETECTION: bezogen auf sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::PERSON_HEAD_BOX_ACCURATE
11 - REID_ASSOCIATION: bezogen auf sl::BatchParameters::enable
12 - NEURAL_LIGHT_DEPTH: bezogen auf sl::DEPTH_MODE::NEURAL_LIGHT
13 - NEURAL_DEPTH: bezogen auf sl::DEPTH_MODE::NEURAL
14 - NEURAL_PLUS_DEPTH: bezogen auf sl::DEPTH_MODE::NEURAL_PLUS

Hinweis: Die numerischen IDs folgen der Reihenfolge des sl::AI_MODELS-Enums und können sich zwischen den Hauptversionen des ZED SDK ändern. Überprüfen Sie die Liste, die Ihrer installierten ZED SDK-Version entspricht, immer, indem Sie das Tool mit dem Flag -h ausführen.

Weitere Informationen zu allen verfügbaren ZED-Diagnostics-Befehlen erhalten Sie mit dem Flag -h oder in der ZED-Diagnostics-Dokumentation.