Kann ich die ZED ohne CUDA verwenden?

Die USB-3.0-ZED-Kameras (ZED 2i, ZED Mini und die älteren ZED und ZED 2) sind UVC-konform (USB Video Class), sodass Sie den nebeneinander angeordneten linken und rechten Videostream unter Windows, Linux und macOS ohne das ZED SDK und ohne CUDA aufnehmen können.

Um unter Linux ohne CUDA auf die Kamera einschließlich der IMU und der anderen Sensoren zuzugreifen, können Sie unsere Open-Source-Bibliothek zed-open-capture verwenden. In diesem Fall müssen Tiefeninformationen mit Ihrem eigenen Stereo-Matching-Algorithmus berechnet werden.

Das ZED SDK erfordert jedoch eine NVIDIA®-GPU mit CUDA, um Tiefe, Positionsverfolgung, räumliche Kartierung und die KI-Module in Echtzeit auf dem Hostgerät zu berechnen.

Hinweis: Die GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One) sind keine UVC-Geräte; sie erfordern eine NVIDIA® Jetson™-Plattform mit einer ZED Link-Aufnahmekarte oder einer ZED Box sowie den ZED X-Treiber.