Mein ZED-Sensor funktioniert nicht mehr. Wie kann ich die Diagnosedatei herunterladen?

Wenn Ihre ZED-Kamera nicht wie erwartet funktioniert, kann das Tool ZED Diagnostics einen Diagnosebericht erstellen, mit dem unser Support-Team Ihre Systemkonfiguration analysieren und die Ursache des Problems ermitteln kann.

Bitte befolgen Sie die nachstehende Anleitung, um die Diagnosedatei zu erstellen und an support@stereolabs.com zu senden.

Schritt 1: Installieren Sie das neueste ZED SDK

Laden Sie das neueste ZED SDK von unserer Entwicklerseite herunter und installieren Sie es. Viele Probleme lassen sich einfach durch eine Aktualisierung auf die neueste SDK-Version beheben.

Starten Sie Ihren Computer nach der Installation neu, um die Umgebungsvariablen neu zu laden und sicherzustellen, dass nichts das ZED SDK beeinträchtigt.

Schritt 2: Schließen Sie die Kamera an

Schließen Sie die ZED-Kamera an Ihr Gerät an. Wenn Sie mehrere Kameras besitzen, schließen Sie bitte jeweils nur eine Kamera an und testen Sie diese.

Hinweis für GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X One): Jede Änderung an der Hardwarekonfiguration, wie das Ein- oder Ausstecken einer Kamera oder das Ändern der Kamerareihenfolge, erfordert entweder einen Neustart des Jetson oder einen Neustart des Daemons mit:

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Schritt 3: Führen Sie das Tool ZED Diagnostics aus

• Windows: Öffnen Sie das Startmenü und suchen Sie im ZED SDK-Ordner nach "ZED Diagnostic", oder führen Sie C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe aus (Rechtsklick, "Als Administrator ausführen").
• Linux / NVIDIA Jetson: Öffnen Sie ein Terminal und geben Sie ZED_Diagnostic ein, oder führen Sie es aus dem Installationsverzeichnis des ZED SDK aus: /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic.

Drücken Sie die Schaltfläche Start; das Tool erkennt die angeschlossene Kamera automatisch und führt eine Reihe von Prüfungen durch: Versionen des ZED SDK und von CUDA, Informationen zum Prozessor und zur Hauptplatine, GPU-Modell, Status des KI-Modells, Hardwaretests der Kamera (Modell und Firmwareversion) sowie den Verbindungsstatus.

Schritt 4: Speichern und senden Sie die Diagnosedatei

Sobald der Diagnoseprozess abgeschlossen ist, klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern, um den Diagnosebericht als JSON-Datei zu exportieren.

Senden Sie die Datei an support@stereolabs.com und fügen Sie eine detaillierte Beschreibung des aufgetretenen Problems hinzu: Was passiert, wann es begonnen hat und die genauen Fehlermeldungen, falls vorhanden. Je mehr Kontext Sie bereitstellen, desto schneller können wir Ihnen helfen.

GMSL2-Kameras: Kernel-Logs einschließen

Wenn Sie eine ZED X- oder ZED X One-Kamera mit einer ZED Link Capture Card, einer ZED Box oder einer Carrier-Board-Lösung eines Drittanbieters verwenden, fügen Sie bitte auch die Kernel-/Treiber-Logs bei, die für die Fehlerbehebung von GMSL2-Verbindungsproblemen unerlässlich sind. Sie können diese mit der entsprechenden ZED-Diagnostics-Option abrufen:

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

oder manuell mit:

sudo dmesg | grep zedx

Weitere Informationen zu häufigen GMSL2-Problemen (Kamera nicht erkannt, Treiber-Upgrade, MIPI-Lanegeschwindigkeit bei Xavier NX / Orin NX, unscharfe Bilder nach einer Systemaktualisierung) finden Sie in unseren speziellen Anleitungen zur Fehlerbehebung:

• Fehlerbehebung bei ZED X
• Fehlerbehebung bei ZED X One
• Fehlerbehebung bei ZED Link / GMSL2

Headless-Systeme (kein Display verfügbar)

Wenn für Ihr Gerät keine grafische Benutzeroberfläche verfügbar ist, beispielsweise bei einem per SSH aufgerufenen Jetson, können Sie das Tool im Befehlszeilenmodus ausführen:

ZED_Diagnostic -c

Die vollständige Liste der Befehlszeilenoptionen ist mit ZED_Diagnostic -h verfügbar und in der Dokumentation zu ZED Diagnostics beschrieben.

Zusätzliche Informationen

Das ZED-Diagnostics-Tool kann außerdem die vom ZED SDK verwendeten KI-Modelle (NEURONAL-Tiefenmodi, Objekterkennung, Körperspurenverfolgung) herunterladen und optimieren sowie ein ZED 2 / ZED 2i MCU-Modul mit einer ungültigen Seriennummer wiederherstellen. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zu ZED Diagnostics.