Mein ZED-Sensor funktioniert nicht mehr. Wie kann ich die Diagnosedatei herunterladen?

Wenn Ihre ZED-Kamera nicht wie erwartet funktioniert, kann das ZED Diagnostics -Tool einen Diagnosebericht erstellen, mit dem unser Support-Team Ihre Systemkonfiguration analysieren und die Ursache des Problems ermitteln kann.

Bitte befolgen Sie die nachstehende Vorgehensweise, um die Diagnosedatei zu erstellen und an support@stereolabs.comzu senden.

Schritt 1: Installieren Sie das neueste ZED SDK

Laden Sie das neueste ZED SDK von unserer Entwicklerseiteherunter und installieren Sie es. Viele Probleme lassen sich einfach durch die Aktualisierung auf die neueste SDK-Version beheben.

Starten Sie Ihren Computer nach der Installation neu, um die Umgebungsvariablen neu zu laden und sicherzustellen, dass nichts das ZED SDK beeinträchtigt.

Schritt 2: Schließen Sie die Kamera an

Schließen Sie die ZED-Kamera an Ihr Gerät an. Wenn Sie mehrere Kameras besitzen, schließen Sie bitte jeweils nur eine Kamera an und testen Sie diese.

Hinweis für GMSL2-Kameras (ZED X Familie, ZED X One): Jede Änderung an der Hardwarekonfiguration, z. B. das Anschließen oder Trennen einer Kamera oder das Ändern der Kamerareihenfolge, erfordert entweder einen Neustart des Jetson oder einen Neustart des Daemons mit:

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Schritt 3: Führen Sie das ZED Diagnostics-Tool aus

• Windows: Öffnen Sie das Startmenü und suchen Sie im ZED-SDK-Ordner nach „ZED Diagnostic“ oder führen Sie C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe aus (Rechtsklick, „Als Administrator ausführen“).

• Linux / NVIDIA Jetson: Öffnen Sie ein Terminal und geben Sie ZED_Diagnosticein oder führen Sie es aus dem Installationsverzeichnis des ZED SDK aus: /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic.

Drücken Sie die Start -Schaltfläche. Das Tool erkennt die angeschlossene Kamera automatisch und führt eine Reihe von Prüfungen durch: ZED-SDK- und CUDA-Versionen, Informationen zu Prozessor und Hauptplatine, GPU-Modell, Status des KI-Modells, Hardwaretests der Kamera (Modell und Firmware-Version) sowie Verbindungsstatus.

Schritt 4: Speichern und senden Sie die Diagnosedatei

Sobald der Diagnosevorgang abgeschlossen ist, drücken Sie die Speichern -Schaltfläche, um den Diagnosebericht als JSON-Datei zu exportieren.

Senden Sie die Datei an support@stereolabs.comund fügen Sie eine detaillierte Beschreibung des aufgetretenen Problems hinzu: Was passiert, wann es begonnen hat und die genauen Fehlermeldungen, falls vorhanden. Je mehr Kontext Sie bereitstellen, desto schneller können wir Ihnen helfen.

USB-3-Kameras: Schnellprüfungen

Wenn Sie eine USB-3-Kamera verwenden (ZED 2i, ZED Minioder die eingestellten Modelle ZED und ZED 2), versuchen Sie bitte zusätzlich die folgenden Prüfungen:

• Entfernen Sie alle USB-Verlängerungskabel und USB-Hubs und schließen Sie die Kamera direkt an einen USB-3-Anschluss des Computers an.

• Testen Sie die Kamera an einem anderen Computer: Sie kann sich dort anders verhalten und uns weitere Informationen über das Problem liefern.

• ZED Mini: Der USB-Typ-C-Anschluss auf der Kameraseite ist nicht umkehrbar; richten Sie die in den Kabelstecker eingravierten Pfeile an der Optikseite der Kamera aus. Testen Sie beide mit der Kamera gelieferten USB-Kabel.

• ZED 2i: Der USB-Typ-C-Anschluss ist umkehrbar. Stellen Sie sicher, dass die Anschlussschrauben fest angezogen sind.

GMSL2-Kameras: Kernelprotokolle einbeziehen

Wenn Sie eine ZED X - oder ZED X One -Kamera mit einer ZED Link Capture-Karte, einer ZED Box oder einer Trägerplatine eines Drittanbieters verwenden, fügen Sie bitte zusätzlich die Kernel-/Treiberprotokolle bei, die für die Fehlersuche bei GMSL2-Verbindungsproblemen unerlässlich sind. Sie können diese mit der entsprechenden ZED-Diagnostics-Option abrufen:

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

oder manuell mit:

sudo dmesg | grep zedx

Weitere Informationen zu häufigen GMSL2-Problemen (Kamera nicht erkannt, Treiberaktualisierung, MIPI-Lanegeschwindigkeit bei Xavier NX / Orin NX, unscharfe Bilder nach einer Systemaktualisierung) finden Sie in unseren speziellen Anleitungen zur Fehlerbehebung:

• Fehlerbehebung bei ZED X

• Fehlerbehebung bei ZED X One

• Fehlerbehebung bei ZED Link / GMSL2

Headless-Systeme (keine Anzeige verfügbar)

Wenn für Ihr Gerät keine grafische Benutzeroberfläche verfügbar ist, beispielsweise bei einem per SSH aufgerufenen Jetson, können Sie das Tool im Befehlszeilenmodus ausführen:

ZED_Diagnostic -c

Die vollständige Liste der Befehlszeilenoptionen ist mit ZED_Diagnostic -h verfügbar und in der Dokumentation zu ZED Diagnosticsdokumentiert.

Zusätzliche Informationen

Das ZED-Diagnostics-Tool kann außerdem die vom ZED SDK verwendeten KI-Modelle herunterladen und optimieren (NEURONALE Tiefenmodi, Objekterkennung, Körperspurenverfolgung) sowie ein ZED 2- / ZED 2i-MCU-Modul mit einer ungültigen Seriennummer wiederherstellen. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation zu ZED Diagnostics .