Problem mit dem Zurücksetzen der ZED-Kalibrierung auf Werkseinstellungen

Last updated: October 23, 2026

Alle ZED-Kameras werden werkseitig einzeln kalibriert, und die ursprüngliche Kalibrierungsdatei jeder Einheit wird in der Online-Datenbank von Stereolabs gespeichert. Benutzer können diese Kalibrierung durch eine benutzerdefinierte Kalibrierung ersetzen (zum Beispiel mit dem ZED Calibration tool oder mit einem OpenCV-based procedure); ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen stellt die ursprüngliche Werkskalibrierung wieder her.

Wenn Sie im Factory Reset des ZED Calibration tools ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen durchführen oder das ZED SDK keine lokale Kalibrierungsdatei findet, lädt die Software die ursprüngliche Werkskalibrierungsdatei von den Stereolabs-Servern herunter. Wenn der Download fehlschlägt, sind die häufigsten Ursachen eine fehlende Internetverbindung oder ein Proxy bzw. eine Firewall, die die Anwendung blockiert.

Hinweis: Bei Kameras, die nach Mai 2026 hergestellt wurden (außer der ZED Mini), wird die Werkskalibrierung auch im EEPROM der Kamera gespeichert. Das ZED SDK 5.3 oder neuer liest sie direkt aus der Kamera, ohne Internetverbindung.

Speicherort der Kalibrierungsdatei

Die Kalibrierungsdatei wird nach der Seriennummer der Kamera benannt (SNxxxxx.conf) und gespeichert unter:

  • Windows: C:\ProgramData\Stereolabs\settings\

  • Linux: /usr/local/zed/settings/

Schritt 1: Internetverbindung überprüfen

Vergewissern Sie sich, dass der Computer über eine funktionierende Internetverbindung verfügt und calib.stereolabs.comerreichen kann. Sie können dies testen, indem Sie https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx in einem Browser öffnen (ersetzen Sie xxxxx durch die Seriennummer Ihrer Kamera); der Browser sollte die Datei SNxxxxx.conf herunterladen.

Schritt 2: Eine Firewall-Ausnahme hinzufügen

Wenn die Verbindung im Browser funktioniert, die ZED-Tools die Datei jedoch nicht herunterladen können, blockiert Ihre Firewall wahrscheinlich die Anwendung. Fügen Sie die ZED SDK-Tools (zum Beispiel ZED Explorer und ZED Calibration) zur Liste der zugelassenen Anwendungen hinzu:

  1. Klicken Sie auf Start und geben Sie firewallein.

  2. Öffnen Sie Windows Defender Firewall.

  3. Klicken Sie auf Allow an app or feature through Windows Defender Firewall.

  4. Klicken Sie auf Change settings (Administratorrechte sind erforderlich).

  5. Klicken Sie auf Allow another app... und navigieren Sie zur ausführbaren Datei des ZED-Tools, die sich standardmäßig in C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\befindet.

  6. Aktivieren Sie die Anwendung sowohl für Private als auch für Public Netzwerke.

Nur als kurzer Test können Sie die Firewall vorübergehend deaktivieren, das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen durchführen und sie unmittelbar danach wieder aktivieren. Wir empfehlen nicht, die Firewall deaktiviert zu lassen.

Wenn Ihr Netzwerk einen Proxy verwendet, stellen Sie sicher, dass die Proxy-Einstellungen des Systems den ZED-Tools den Zugriff auf calib.stereolabs.com über HTTPS ermöglichen, oder bitten Sie Ihren Netzwerkadministrator, diese Domain auf die Whitelist zu setzen.

Schritt 3: Kalibrierungsdatei manuell herunterladen

Wenn der Computer, an den die Kamera angeschlossen ist, nicht auf das Internet zugreifen kann (zum Beispiel bei Offline-Systemen, Robotern oder eingebetteten Geräten), können Sie die Werkskalibrierungsdatei von einem anderen Computer herunterladen:

  1. Öffnen Sie https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx (ersetzen Sie xxxxx durch die Seriennummer Ihrer Kamera).

  2. Kopieren Sie die heruntergeladene Datei SNxxxxx.conf in den Kalibrierungsordner des Zielcomputers (siehe die oben angegebenen Pfade).

Das ZED SDK verwendet automatisch die lokale Datei, ohne erneut zu versuchen, sie herunterzuladen. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zur Kamerakalibrierung.

Bestehen weiterhin Probleme?

Wenn die Seriennummer vom Kalibrierungsserver nicht erkannt wird oder das Problem nach Befolgung der oben genannten Schritte weiterhin besteht, schreiben Sie an support@stereolabs.com und geben Sie die Seriennummer Ihrer Kamera an. Wir senden Ihnen die Kalibrierungsdatei zu, damit Sie Ihre Kalibrierungsdaten manuell zurücksetzen können.