Welche Vorteile bietet die Verwendung von Stereolabs ZED-Stereokameras gegenüber anderen auf dem Markt erhältlichen Tiefenkameras (z. B. Intel Realsense)?
Last updated: August 13, 2026
ZED-Kameras sind passive Tiefensensoren, die auf Stereovision basieren: Die Tiefe wird aus den beiden synchronisierten RGB-Bildern berechnet, genau wie beim binokularen Sehen des Menschen. Im Gegensatz zu aktiven Sensoren senden sie weder Laser noch IR-Muster oder Time-of-Flight-Signale aus. Dieses Design bietet mehrere konkrete Vorteile.
Keine Interferenzen, drinnen und draußen
Da ZED-Kameras kein Licht projizieren, können mehrere Kameras gleichzeitig im selben Bereich betrieben werden, ohne sich gegenseitig zu stören; dies ist eine zentrale Voraussetzung für Multi-Kamera- und Multi-Roboter-Setups. Aus demselben Grund werden sie nicht durch Sonnenlicht beeinträchtigt und funktionieren zuverlässig im Außenbereich, wo aktive IR-basierte Sensoren typischerweise ausfallen oder deren Reichweite drastisch reduziert wird.
Große Tiefenreichweite
Aktive Sensoren sind aus physikalischen Gründen auf kurze Reichweiten beschränkt (Emitterleistung, Augensicherheit, IR-Reflektivität). Die Stereovision skaliert stattdessen mit Auflösung und Basisbreite, sodass ZED-Kameras die Tiefe über deutlich größere Entfernungen messen können:
- ZED 2i: Tiefenreichweite bis zu 20 m, mit Erkennungsfähigkeiten auch über größere Entfernungen;
- ZED X: von 0,3 m bis 20 m mit dem 2,2-mm-Objektiv und von 1 m bis 35 m mit dem 4-mm-Objektiv;
- ZED X Mini: von 0,1 m bis 8 m, ideal für Manipulationen und Präzisionsaufgaben im Nahbereich;
- ZED X One: monokulare GMSL2-Module, die zu einem benutzerdefinierten virtuellen Stereosystem kombiniert werden können, mit einer benutzerdefinierten Basisbreite, um die Tiefenreichweite noch weiter zu vergrößern.
KI-gestützte Tiefenmessung: die Neural Depth Engine
Das ZED SDK umfasst die Neural Depth Engine, eine KI-basierte Stereo-Matching-Technologie, die dichte, präzise und zeitlich stabile Tiefenkarten erzeugt – selbst auf texturarmen Oberflächen (weißen Wänden, Böden, gleichmäßigen Objekten), die für die Stereovision in der Vergangenheit eine Herausforderung darstellten. Die Tiefenqualität verbessert sich mit jeder SDK-Version durch einfache Softwareupdates weiter, ohne dass eine Hardwareänderung erforderlich ist.
Perfekte Bild- und Tiefenausrichtung
Da die Tiefe direkt aus den Bildern berechnet wird, sind das linke Bild und die Tiefenkarte nativ und perfekt ausgerichtet: Dieselben Pixelkoordinaten adressieren in beiden Fällen denselben physischen Punkt. Eine extrinsische Registrierung zwischen einem RGB-Sensor und einem separaten Tiefensensor ist nicht erforderlich, und es besteht kein Risiko einer zeitlichen Fehlausrichtung.
Hohe Auflösung und Bildrate
ZED-Kameras bieten im Vergleich zu aktiven Sensoren eine hohe Tiefenauflösung: bis zu 2K bei USB 3.0-Modellen und 1920x1200 mit 60 fps und Global-Shutter-Sensoren der ZED X Familie – für scharfe, verzerrungsfreie Bilder selbst auf sich schnell bewegenden Plattformen.
Ein vollständiges Software-Ökosystem
Das ZED SDK bietet weit mehr als nur Tiefeninformationen, die alle nativ auf dasselbe Kamerareferenzsystem ausgerichtet sind:
- Positionsverfolgung für visuell-inertiale Odometrie und SLAM;
- Räumliche Kartierung für die 3D-Rekonstruktion von Meshes und Punktwolken in Echtzeit;
- Objekterkennung und Körperspurenverfolgung mit 3D-Lokalisierung;
- Fusion API zum Zusammenführen von Daten aus mehreren Kameras und Globale Lokalisierung zur Kombination der visuell-inertialen Verfolgung mit GNSS-Daten;
- Offizielle Integrationen für ROS 2, NVIDIA Isaac ROS und Isaac Sim, Unity, Unreal Engine und mehr; die vollständige Liste finden Sie in der Dokumentation.
Hardwareoptionen in Industriequalität
Über die USB-3.0-Produktreihe hinaus bietet die ZED X Familie eine GMSL2-Schnittstelle für eine latenzarme, zuverlässige Übertragung über lange Kabel (bis zu 15 m), Hardware-Synchronisierung mehrerer Kameras, IP67-zertifizierte Gehäuse (ZED X und ZED X Mini) sowie integrierte vibrationsresistente IMUs, wodurch sie sich in Kombination mit NVIDIA-Jetson-Plattformen und dem ZED Box-Ökosystem für den 24/7-Einsatz in Industrierobotern und Fahrzeugen eignen.