Einrichten Ihres Stereorigs mit zwei ZED X One-Kameras

Last updated: August 13, 2026

Die ZED X One GMSL2-Kamera ermöglicht die Erstellung konfigurierbarer Stereo-Rigs mit benutzerdefinierten Basislinien, dem Abstand zwischen den optischen Zentren zweier Kameras.

Die Auswahl des Werts der Basislinie hängt von den endgültigen Anforderungen und der Optikkonfiguration der beiden Kameras ab.

In der folgenden Darstellung wird die Basislinie durch B identifiziert, der minimale Tiefenbereich durch h, und α ist das Sichtfeld der Kameras für die entzerrten Bilder.

Die Werte des Sichtfelds der ZED X Mono-Kameras in den verschiedenen Optikkonfigurationen sind auf dieser Support-Seite verfügbar.

Für einen festen minimalen Tiefenwert h können Sie die erforderliche Basislinie B wie folgt berechnen:

B = (2 * h * tan(α/2))

Umgekehrt, wenn Sie die Basislinie B festlegen, ist der entsprechende minimale Tiefenwert h:

h = (B / (2 * tan(α/2)))

Um einen Wert für die Mindesttiefe zu erhalten, der die Erstellung einer nutzbaren Tiefenkarte ermöglicht, muss ein Faktor „6x“ auf h angewendet werden. Dies ist erforderlich, um sicherzustellen, dass sich die Sichtfelder der beiden Kameras ausreichend überlappen:

h' = 6*h ; B' = B/6

Die maximale Tiefe (in Metern) kann mit der Formel berechnet werden:

max_depth = (B/2) * F/sens_w * res_W

wobei

B die Basislänge in Metern ist
F die Brennweite der Optik in Metern ist (2,2 mm, 4 mm oder 3 mm je nach Kamerakonfiguration)
sens_w die Größe des CMOS-Sensors in Metern ist (5,8 mm für Global-Shutter-CMOS, 7,7 mm für das 4K-HDR-CMOS)
res_W die Bildauflösung ist (Sie können 1280 als gute Näherung verwenden)

Wie wählt man den richtigen Sensor aus?

Der Global-Shutter-Sensor eignet sich am besten für sich schnell bewegende Objekte (oder eine sich schnell bewegende Kamera) und Anwendungen, die eine genaue Bewegungswiedergabe erfordern.

Der Rolling-Shutter-4K-HDR-Sensor eignet sich am besten für Umgebungen mit wenig Licht und für hochauflösende HDR-Bilder.

Wie wählt man zwischen Objektiven mit engem oder weitem Sichtfeld?

Bei der Auswahl von Objektiven für Ihr Bildverarbeitungssystem sollten Sie die spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung berücksichtigen, da deren Sichtfeld einen direkten Einfluss auf die Leistung des Systems hat. Für Aufgaben, die die Erkennung von Objekten im Nahbereich umfassen, sind Objektive mit engem Sichtfeld vorzuziehen, da sie mehr Details liefern. Objektive mit engem Sichtfeld eignen sich auch gut für die Erkennung im Fernbereich.

Objektive mit weitem Sichtfeld eignen sich am besten für Anwendungen, die eine breitere Abdeckung erfordern.

Wie wählt man die Basislänge aus?

Die Basis des Stereosystems hängt von den erforderlichen Fähigkeiten zur Tiefenwahrnehmung ab. Eine größere Basis verbessert die Tiefenauflösung, bringt jedoch Einschränkungen für die Mindestentfernung einer genauen Tiefenschätzung mit sich. Die Registerkarten unten bieten eine Schätzung der Genauigkeit für eine Vielzahl von Entfernungen, abhängig von der Basis und der Objektivoption.

Zubehör

Im StereoLabs-Geschäft finden Sie eine Aluminiumstangenhalterung, die zur Erstellung präziser dualer Stereo-Rigs mit ZED X One und einer anpassbaren Basislinie von 52 mm bis 222 mm verwendet werden kann.

Kalibrierung

Bitte konsultieren Sie die Online-Dokumentation, um bewährte Verfahren für eine ordnungsgemäße Kalibrierung des benutzerdefinierten Stereo-Rigs zu erfahren.