Welche Grafikkarten werden vom ZED SDK unterstützt?

Unsere USB-Kameras sind UVC-konform und können mit jeder Plattform verbunden werden, die UVC-Geräte erkennt. Um jedoch das ZED SDK, benötigen Sie eine NVIDIA® GPU mit Compute Capability >= 7.5, basierend auf der Turing -Mikroarchitektur oder einer neueren. In der Praxis bedeutet dies eine NVIDIA® RTX-GPU; für die beste Erfahrung empfehlen wir ein RTX-Modell mit mehr als 6 GB VRAM.

Siehe die Website von NVIDIA für die vollständige Liste der CUDA-fähigen GPUs und deren Compute Capability.

Empfohlene Systemspezifikationen

Für die Entwicklung von Software mit der neuesten Version des ZED SDK empfehlen wir die folgenden Systemspezifikationen:

* Eine NVIDIA® GPU mit Compute Capability >= 7.5, basierend auf Turing oder einer neueren Mikroarchitektur, ist erforderlich.

** Die Unterstützung für NVIDIA® Jetson™ Thor befindet sich in Entwicklung und kann einige Einschränkungen aufweisen.

*** Bei USB 2.0 beträgt die maximal unterstützte Auflösung VGA mit 30 FPS; siehe Ist die ZED abwärtskompatibel mit USB 2.0?

GMSL2-Kameras (ZED X-Familie und ZED X One GS, S und 4K) benötigen eine ZED Link-Aufnahmekarte, eine ZED Box Orinoder eine ZED Box Mini; die ZED X One Core benötigt eine ZED Link MIPI-Aufnahmekarte.

Weitere Informationen finden Sie auf der ZED SDK-Release-Seite mit der Liste der unterstützten Betriebssystemversionen für Windows, Ubuntu und Jetson™ Linux.

Hinweis: Auf dem NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano 4 GB kann die Optimierung der NEURONAL - und NEURAL_PLUS -Tiefenmodelle viel Zeit in Anspruch nehmen und große Auslagerungsdateien sowie Speicheroptimierungen erfordern.

Minimale ZED SDK-Version pro Kamera

Jedes Kameramodell wurde in einer bestimmten Version des ZED SDK eingeführt. Für die Verwendung einer Kamera ist diese Version oder eine neuere erforderlich:

Wir empfehlen stets die Installation der neuesten ZED SDK-Version, die alle oben aufgeführten Kameras unterstützt.

NVIDIA® -Treiberanforderungen

Wir empfehlen, die neuesten verfügbaren NVIDIA® -Treiber für die GPU Ihres Desktop-Computers/Laptops zu verwenden. Auf NVIDIA® Jetson™ -Embedded-Systemen ist dies nicht erforderlich, da die Treiber bereits in der Jetson™ -Linux-Distribution enthalten sind.

Windows: Befolgen Sie die Anweisungen auf der offiziellen NVIDIA-Treiber-Downloadseite , um die neuesten Treiber für Ihre GPU zu erhalten.

Ubuntu: Installieren Sie die Variante mit offenem Kernelmodul:

sudo apt-get install -y nvidia-open

oder die Variante mit proprietärem Kernelmodul:

sudo apt-get install -y cuda-drivers

Weitere Informationen finden Sie im offiziellen NVIDIA-Leitfaden zur Treiberinstallation für Ubuntu.

Weitere Informationen finden Sie auf der Dokumentationsseite zu den empfohlenen Spezifikationen für das ZED SDK .