Wo finde ich die Dokumentation für ZED-Kameras und das ZED SDK?

Last updated: October 23, 2026

Die gesamte Dokumentation von Stereolabs ist online verfügbar und auch über das Entwickler -Menü der Stereolabs-Websitezugänglich.

Softwaredokumentation

  • Dokumentation zum ZED SDK: Anleitungen zum loslegen, Einrichtung von Kameras und eingebetteten Plattformen, Module des ZED SDK (Tiefensensorik, Positionsverfolgung, Räumliche Kartierung, Objekterkennung, Körperspurenverfolgung, globale Lokalisierung, Fusion) und Anleitungen.

  • API Referenz: vollständige Referenz der C++-, Python-, C#- und C-APIs.

  • Integrationen: ROS 2, NVIDIA Isaac ROS und Isaac Sim, Docker, GStreamer, OpenCV, PyTorch, YOLO, Unity, Unreal Engine, MATLAB und mehr.

  • Codebeispiele: Anleitungen und Beispiele für alle Module des ZED SDK auf GitHub; alle Open-Source-Projekte von Stereolabs, wie der ZED ROS 2 Wrapper, sind auf der Stereolabs-GitHub-Seiteverfügbar.

Downloads

  • ZED SDK: aktuelle und frühere Versionen für Windows, Linux und NVIDIA® Jetson™.

  • ZED X-Treiber: Treiber für die GMSL2-Kameras und die ZED-Link-Aufnahmekarten.

Hardware-Dokumentation

  • Datenblätter: technische Spezifikationen aller Kameras, eingebetteten ZED Box-PCs und Aufnahmekarten.

  • 3D-Modelle: CAD-Modelle zur mechanischen Integration.

  • Zertifikate: Produktzertifizierungen.

Support