¿Cuál es el tamaño de archivo de los vídeos grabados por las cámaras ZED?
Last updated: October 23, 2026
Las cámaras ZED graban videos en el formato SVO2 de Stereolabs (.svo2 extensión de archivo), introducido con ZED SDK 4.1 y utilizado de forma predeterminada desde entonces. Los archivos .svo heredados siguen siendo compatibles para la reproducción.
El tamaño final del archivo depende de cuatro factores principales: la resolución, la frecuencia de fotogramas, el modo de compresión y, para H.264/H.265, la tasa de bits de codificación.
Modos de compresión
El ZED SDK proporciona modos de compresión sin pérdida y con pérdida:
Compression Mode | Average Size (% of RAW) |
|---|---|
LOSSLESS (PNG/ZSTD) | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 LOSSLESS | 25% |
H.265 LOSSLESS | 25% |
Los modos H.264 y H.265 utilizan el codificador de hardware de NVIDIA (NVENC), por lo que son la opción recomendada para grabaciones largas: el tamaño del archivo se reduce drásticamente y la carga de la CPU/GPU se mantiene al mínimo.
Nota: el® NVIDIA Jetson Orin™ Nano no tiene un codificador de hardware (NVENC). A partir de ZED SDK v5.2, la grabación H.264/H.265 en esta plataforma utiliza codificación por software, lo que aumenta la carga de la CPU y el consumo de energía; por este motivo, no se recomienda para grabaciones largas.
Tamaños de archivo habituales
Como referencia, para una grabación a HD2K@15Hz (ZED 2i, ZED Mini):
SIN PÉRDIDA: aproximadamente 180 GB por hora
H.264/H.265 con la tasa de bits predeterminada: aproximadamente 7 GB por hora
Al utilizar H.264 o H.265, puede cambiar la tasa de bits mediante el RecordingParameters de la API; la tasa de bits determina directamente el tamaño del archivo y la calidad del video.
La tasa de datos es aproximadamente constante entre combinaciones de resolución y frecuencia de fotogramas con el mismo flujo de píxeles (por ejemplo, HD2K@15Hz es comparable a HD720@60Hz). Grabar a una resolución y frecuencia de fotogramas inferiores, como HD720@15Hz, reduce proporcionalmente el tamaño del archivo.
Las mismas consideraciones se aplican a las cámaras GMSL2 y MIPI (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One Familia) en sus resoluciones nativas (HD1200, HD1080, SVGA y HD4K para ZED X Uno 4K).
Nota: Los archivos SVO2 almacenan no solo el flujo de video estéreo, sino también marcas de tiempo, datos de IMU/sensores de alta frecuencia y datos personalizados opcionales del usuario. La contribución de los datos de los sensores al tamaño total del archivo es insignificante en comparación con el flujo de video.
Para obtener más información, consulte la documentación de grabación de video.