¿Cuál es el tamaño de archivo de los vídeos grabados por las cámaras ZED?
Last updated: August 13, 2026
Las cámaras ED graban vídeos en el formato SVO2 de StereoLabs (extensión de archivo .svo2), introducido con ZED SDK 4.1 y utilizado de forma predeterminada desde entonces. Los archivos .svo heredados siguen siendo compatibles para la reproducción.
El tamaño final del archivo depende de cuatro factores principales: resolución, frecuencia de fotogramas, modo de compresión y, para H.264/H.265, la tasa de bits de codificación.
Modos de compresión
El ZED SDK proporciona modos de compresión sin pérdida y con pérdida:
Modo de compresión | Tamaño medio (% de RAW) |
|---|---|
SIN PÉRDIDA (PNG/ZSTD) | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 SIN PÉRDIDA | 25% |
H.265 SIN PÉRDIDA | 25% |
Los modos H.264 y H.265 utilizan el codificador de hardware de NVIDIA (NVENC), por lo que son la opción recomendada para grabaciones largas: el tamaño del archivo se reduce drásticamente y la carga de la CPU/GPU se mantiene al mínimo.
Tamaños de archivo habituales
Como referencia, para una grabación a HD2K@15Hz (ZED, ZED Mini, ZED 2i):
- SIN PÉRDIDA: aproximadamente 180 GB por hora
- H.264/H.265 a la tasa de bits predeterminada: aproximadamente 7 GB por hora
Al utilizar H.264 o H.265, puede cambiar la tasa de bits mediante los RecordingParameters de la API; la tasa de bits determina directamente el tamaño del archivo y la calidad del vídeo.
La tasa de datos es aproximadamente constante entre las combinaciones de resolución y frecuencia de fotogramas con el mismo rendimiento de píxeles (por ejemplo, HD2K@15Hz es comparable a HD720@60Hz). Grabar a una resolución y frecuencia de fotogramas inferiores, como HD720@15Hz, reduce proporcionalmente el tamaño del archivo.
Las mismas consideraciones se aplican a las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Uno) con sus resoluciones nativas (HD1200, HD1080, SVGA).
Nota: Los archivos SVO2 almacenan no solo la transmisión de vídeo estéreo, sino también marcas de tiempo, datos de alta frecuencia del IMU/sensor y datos personalizados opcionales del usuario. La contribución de los datos del sensor al tamaño total del archivo es insignificante en comparación con la transmisión de vídeo.
Para obtener más información, consulta la Documentación de grabación de vídeo.