¿Cómo puedo instalar las cámaras ZED X en kits de desarrollo NVIDIA® Jetson™?
Last updated: October 23, 2026
Para utilizar las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One Sy ZED X One 4K) con un kit de desarrollo NVIDIA® Jetson™ debes instalar una tarjeta de captura ZED Link GMSL2, que proporciona la conectividad GMSL2, y el controlador ZED X. Las cámaras GMSL2 no son compatibles con USB.
Para conectar la tarjeta de captura a la placa portadora Jetson™ , es posible que necesite cables planos de cinta y una fuente de alimentación externa, según la tarjeta y el kit de desarrollo.
Elija la tarjeta de captura
Tarjeta de captura | Cámaras | Kits de desarrollo compatibles |
|---|---|---|
1 | Jetson Orin Nano / Orin NX | |
hasta 4 | Jetson Orin Nano / Orin NX, Jetson AGX Orin | |
hasta 8 | Jetson AGX Orin |
Pasos de configuración
Instala la tarjeta de captura ZED Link en el kit de desarrollo Jetson e instala el controlador ZED X siguiendo la guía de configuración de tu tarjeta de captura y kit de desarrollo (consulta la lista siguiente).
Instala el ZED SDK correspondiente a tu versión de JetPack / Jetson Linux desde la página de descarga del ZED SDK. Para comprobar tu versión, consulta ¿Cuál es la versión del sistema operativo que se ejecuta en mi ZED Box o PC integrado NVIDIA Jetson?
Comienza a utilizar tu cámara con su documentación: Familia ZED X o ZED X Uno.
Guías de configuración
Si encuentras algún problema durante la configuración, contáctanos en support@stereolabs.com.
Otros
PC integrado listo para usar: la serie ZED Box integra la conectividad GMSL2, los controladores y el ZED SDK, sin necesidad de una tarjeta de captura ni cableado adicionales. Los modelos ZED Box 2 y ZED Box 2 Max (T4000 / T5000) admiten hasta 8 cámaras GMSL2.
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Kit de desarrollo: el kit de desarrollo no es compatible con las tarjetas de captura ZED Link GMSL2; consulta ¿Puedo utilizar cámaras GMSL2 con el kit de desarrollo NVIDIA Jetson AGX Thor?
ZED X One Core (MIPI): la ZED X One Core se conecta a través de la ZED Link MIPI Quad tarjeta de captura; consulta la documentación de ZED Link MIPI.
Placas portadoras de terceros: hay placas portadoras con deserializadores GMSL2 disponibles a través de nuestros socios.