¿Cómo puedo optimizar manualmente los modelos de IA de ZED SDK?

Last updated: October 22, 2026

El SDK de ZED proporciona modelos de IA para la estimación de profundidad (modos de profundidad NEURAL LIGHT, NEURAL y NEURAL PLUS), la Detección de objetos y el seguimiento, y la detección y el seguimiento del cuerpo humano (seguimiento del esqueleto).

Los modelos de IA no están incluidos en el instalador del ZED SDK debido a su tamaño, pero se pueden descargar de nuestros servidores durante la instalación y optimizar para la GPU disponible en el dispositivo host.

Si decide no descargar y optimizar los modelos de IA durante la instalación del ZED SDK, el proceso lo realiza automáticamente el ZED SDK la primera vez que se utiliza el modelo de IA requerido.

Hay situaciones en las que los modelos de IA deben limpiarse y optimizarse manualmente:

se ha reemplazado la GPU del dispositivo host;
el ZED SDK se ha actualizado a una nueva versión;
el proceso de descarga falló por razones inesperadas (por ejemplo, un corte de energía, una interrupción de la conexión a Internet, etc.);
el proceso de optimización se detuvo por razones inesperadas;
comportamiento inesperado del procesamiento del ZED SDK (por ejemplo, un mapa de profundidad incorrecto en los modos de profundidad NEURAL, detecciones de objetos incorrectas, detección incorrecta del esqueleto, etc.).

Nota: todas las operaciones descritas a continuación también se pueden realizar desde la interfaz gráfica de la herramienta ZED Diagnostics haciendo clic en el botón AI MODELS, disponible después de completar una prueba de diagnóstico. Consulte la Documentación de ZED Diagnostics. En dispositivos sin pantalla (por ejemplo, NVIDIA® Jetson™ sin pantalla), añada la opción -c para ejecutar la herramienta en modo de línea de comandos.

Cómo ejecutar los comandos

Abra una consola de shell y ejecute la herramienta con la opción descrita en la tabla siguiente.

Linux / NVIDIA® Jetson™ (la carpeta actual no es relevante):
```
ZED_Diagnostic <option>
```
Windows (Símbolo del sistema o PowerShell):
```
cd "C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools"
& ".\ZED Diagnostic.exe" <option>
```
En el Símbolo del sistema (cmd.exe), omita el & inicial: "ZED Diagnostic.exe" <option>

Reemplace <option> por una de las siguientes:

Opción	Operación
`-aic`	Limpiar (eliminar) todos los modelos de IA descargados y optimizados; útil para liberar espacio en disco o restablecer las optimizaciones si algo no funciona correctamente
`-nrlo_light`	Descargar y optimizar el modelo de profundidad NEURAL LIGHT
`-nrlo`	Descargar y optimizar el modelo de profundidad NEURAL
`-nrlo_plus`	Descargar y optimizar el modelo de profundidad NEURAL PLUS
`-nrlo_all`	Descargar y optimizar todos los modelos de profundidad basados en IA
`-ais X`	Descargar y optimizar un único modelo de IA (consulte la lista a continuación)
`-aid`	Descargar todos los modelos de IA sin optimizarlos (útil para preparar una implementación sin conexión; la optimización se realiza posteriormente en el dispositivo de destino)
`-aio`	Descargar y optimizar todos los modelos de IA en un solo paso (esto puede tardar un rato)

Descargar y optimizar un único modelo de IA

Con la opción -ais X, sustituya "X" por un número entero según la enumeración sl::AI_MODELS:

0 - MULTI_CLASS_DETECTION: relacionado con sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_FAST
1 - MULTI_CLASS_MEDIUM_DETECTION: relacionado con sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_MEDIUM
2 - MULTI_CLASS_ACCURATE_DETECTION: relacionado con sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::MULTI_CLASS_BOX_ACCURATE
3 - HUMAN_BODY_FAST_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_FAST
4 - HUMAN_BODY_MEDIUM_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_MEDIUM
5 - HUMAN_BODY_ACCURATE_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_ACCURATE
6 - HUMAN_BODY_38_FAST_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_FAST con sl::BODY_FORMAT::BODY_38
7 - HUMAN_BODY_38_MEDIUM_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_MEDIUM con sl::BODY_FORMAT::BODY_38
8 - HUMAN_BODY_38_ACCURATE_DETECTION: relacionado con sl::BODY_TRACKING_MODEL::HUMAN_BODY_ACCURATE con sl::BODY_FORMAT::BODY_38
9 - PERSON_HEAD_DETECTION: relacionado con sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::PERSON_HEAD_BOX_FAST
10 - PERSON_HEAD_ACCURATE_DETECTION: relacionado con sl::OBJECT_DETECTION_MODEL::PERSON_HEAD_BOX_ACCURATE
11 - REID_ASSOCIATION: relacionado con sl::BatchParameters::enable
12 - NEURAL_LIGHT_DEPTH: relacionado con sl::DEPTH_MODE::NEURAL_LIGHT
13 - NEURAL_DEPTH: relacionado con sl::DEPTH_MODE::NEURAL
14 - NEURAL_PLUS_DEPTH: relacionado con sl::DEPTH_MODE::NEURAL_PLUS

Nota: los ID numéricos siguen el orden de la enumeración sl::AI_MODELS y pueden cambiar entre versiones principales del ZED SDK. Verifique siempre la lista correspondiente a la versión del ZED SDK instalada ejecutando la herramienta con la opción -h.

Para obtener más información sobre todos los comandos disponibles de ZED Diagnostics, use la opción -h o consulte la Documentación de ZED Diagnostics.