¿El reconocimiento de objetos se ejecuta en la IA integrada en la cámara o en la plataforma de desarrollo (PC, dispositivos Linux integrados, etc.)?

Las cámaras ZED no integran un procesador de IA: el reconocimiento de objetos, al igual que todas las demás funciones del ZED SDK, se ejecuta en el dispositivo host (un PC con una GPU NVIDIA®, un módulo NVIDIA® Jetson™ o una ZED Box). La cámara transmite imágenes izquierda y derecha sincronizadas, y el ZED SDK las procesa en la GPU del host mediante CUDA y TensorRT.

El módulo de Detección de objetos del ZED SDK combina la detección mediante IA con información de profundidad para localizar y realizar el seguimiento de objetos en 3D:

• Detección multiclase: los modelos integrados detectan varias clases de objetos (por ejemplo, personas, vehículos, bolsas, animales, dispositivos electrónicos, frutas y verduras, equipos deportivos), con posición 3D, cuadro delimitador 3D, velocidad e ID de seguimiento.
• Detección personalizada: puedes ejecutar tu propio detector (por ejemplo, un modelo ONNX similar a YOLO) y permitir que el ZED SDK calcule la posición 3D y realice el seguimiento de los objetos detectados.
• Seguimiento del cuerpo: detección y seguimiento del esqueleto 3D de personas.

Estas funciones están disponibles con todas las cámaras estéreo ZED (ZED 2i, ZED Mini, ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano) y con una cámara estéreo virtual dual ZED X One. Se requiere una GPU NVIDIA® compatible con CUDA; el ZED SDK es gratuito.

Más información:

• Documentación sobre la detección de objetos
• Documentación sobre el seguimiento del cuerpo
• Ejemplos del ZED SDK en GitHub