¿Cómo puedo recuperar mi cámara sin desconectarla?

Nota: los siguientes consejos no son válidos para la ZED (primera generación) ni para los modelos de cámara ZED Mini .

Cámaras USB 3: ZED 2 y ZED 2i

Si su cámara ZED 2 o ZED 2i está bloqueada en un estado no válido y ya no puede abrirla, puede recuperarla sin desconectarla y volver a conectarla llamando a la función del ZED SDK sl::Camera::reboot (C++ / Python / C# / C).

También puede utilizar la opción de inicio --reboot de la herramienta ZED Explorer .

Linux:

ZED_Explorer --reboot

Windows:

"ZED Explorer.exe" --reboot

Si hay varias cámaras conectadas al dispositivo host, la opción --reboot sin argumentos reinicia únicamente la primera cámara disponible. Para reiniciar una cámara específica, añada su número de serie:

ZED_Explorer --reboot <SERIAL_NUMBER>

Cámaras GMSL2: ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano y ZED X Uno

Si una cámara GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, o ZED X One 4K) está bloqueada en un estado no válido, puede recuperarla sin reiniciar el dispositivo host NVIDIA® Jetson™ reiniciando el daemon de ZED X:

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Nota: Las cámaras GMSL2 no admiten conexión en caliente. Desconectar y volver a conectar una cámara GMSL2 mientras el sistema está encendido no es un método válido para restablecerla y recuperarla. Si reiniciar el daemon no resuelve el problema, apague el dispositivo host, compruebe los cables y conectores GMSL2 y vuelva a encenderlo.

Si el problema persiste, consulte ¿Cómo puedo generar el archivo de diagnóstico de ZED? y envíe el archivo generado a support@stereolabs.com.