Contexto

En algunos casos, una cámara ZED X que funcionaba correctamente anteriormente puede aparecer de repente en el ZED SDK como Model: "Unknown" con un número de serie incorrecto (por ejemplo, S/N: 166). Esto puede ocurrir incluso cuando el enlace GMSL, los sensores de imagen y los nodos de vídeo V4L2 parecen funcionar con normalidad. La cámara puede detectarse como AVAILABLE, pero el ZED SDK no puede abrirla, y al iniciar el ZED ROS 2 Wrapper se producen errores como los siguientes:

Cannot find a valid camera.
Camera Open Internal Error: 3
CAMERA FAILED TO SETUP

Este problema suele deberse a que la información de identidad de la EEPROM o del dispositivo de la cámara está dañada o se ha leído incorrectamente, y se ha observado después de volver a instalar Jetson con una versión diferente de JetPack/L4T.

Respuesta

Este comportamiento indica que la información de identidad de la EEPROM de la cámara (que almacena el número de serie y el modelo) está dañada o se está leyendo incorrectamente. El primer byte de zed_eeprom_data informado mediante V4L2 corresponde al número de serie incorrecto que se muestra (por ejemplo, 0xA6 = 166 en decimal).

Para resolver este problema, Stereolabs puede proporcionar un script de restauración del número de serie específico para su cámara. Siga estos pasos:

1. Póngase en contacto con el soporte de Stereolabs en support@stereolabs.com e indique el número de serie físico de su cámara (que se encuentra en la etiqueta del cuerpo de la cámara) y una descripción del problema.

2. Stereolabs proporcionará un script de restauración adaptado al número de serie de su cámara.

3. Asegúrese de que solo una cámara esté conectada al Jetson antes de ejecutar el script.

4. Ejecute el script en su Jetson de la siguiente manera (sustituyendo el nombre del archivo y el número de serie por los proporcionados por el soporte):

   chmod +x restore_eeprom_<serial_number>.sh
   ./restore_eeprom_support.sh <serial_number>

5. El script volverá a escribir correctamente el número de serie en la memoria EEPROM de la cámara. Después de completarlo, vuelva a conectar la cámara y compruebe que el ZED SDK informa ahora del modelo y el número de serie correctos.

Si la EEPROM no se puede restaurar de forma remota mediante este procedimiento, es posible que deba devolver la cámara para su reparación o sustitución a través del Portal de devoluciones de Stereolabs (RMA).