¿Las cámaras ZED admiten la captura y el almacenamiento de datos sin procesar del sensor RGB? (p. ej., un conjunto de datos de patrón Bayer sin procesamiento no lineal)?

El ZED SDK proporciona información RGB y de profundidad con muchas estructuras de datos diferentes (mapa de profundidad, mapa de disparidad, nube de puntos, etc.)

Desafortunadamente, no es posible capturar y guardar datos sin procesar, ya que el flujo de imágenes es procesado internamente por un ISP y solo se pueden recuperar datos de color YUYV422.

Puedes consultar el repositorio de Github zed-open-capture para obtener más información sobre este proceso.