¿Puedo usar la ZED sin CUDA?

Las cámaras ZED USB 3.0 (ZED 2i, ZED Mini y las ZED y ZED 2 antiguas) cumplen con la normativa UVC (USB Video Class), por lo que puedes capturar el flujo de video izquierdo y derecho lado a lado en Windows, Linux y macOS sin el ZED SDK y sin CUDA.

Para acceder a la cámara en Linux sin CUDA, incluidos el IMU y los demás sensores, puedes usar nuestra biblioteca de código abierto zed-open-capture. En este caso, la información de profundidad debe calcularse con tu propio algoritmo de correspondencia estéreo.

Sin embargo, el ZED SDK requiere una GPU NVIDIA® con CUDA para calcular la profundidad, el seguimiento posicional, el mapeo espacial y los módulos de IA en tiempo real en el dispositivo host.

Nota: las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno) no son dispositivos UVC; requieren una plataforma NVIDIA® Jetson™ con una tarjeta de captura ZED Link o un ZED Box, y el controlador ZED X.