Mi sensor ZED ha dejado de funcionar. ¿Cómo descargar el archivo de diagnóstico?

Last updated: August 13, 2026

Si su cámara ZED no funciona como se espera, la herramienta Diagnósticos de ZED puede generar un informe de diagnóstico que permite a nuestro equipo de soporte analizar la configuración de su sistema e identificar el origen del problema.

Siga el procedimiento que se indica a continuación para generar el archivo de diagnóstico y enviarlo a support@stereolabs.com.

Paso 1: Instalar la última versión del ZED SDK

Descargue e instale la última versión del ZED SDK desde nuestra página de Desarrolladores. Muchos problemas se resuelven simplemente actualizando a la versión más reciente del SDK.

Después de la instalación, reinicie su computadora para recargar las variables de entorno y asegurarse de que nada interfiera con el ZED SDK.

Paso 2: Conectar la cámara

Conecte la cámara ZED a su dispositivo. Si tiene varias cámaras, conéctelas y pruébelas de una en una.

Nota para las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Uno): cualquier modificación en la configuración del hardware, como conectar o desconectar una cámara, o cambiar el orden de las cámaras, requiere reiniciar el Jetson o reiniciar el daemon con:

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Paso 3: Ejecutar la herramienta Diagnósticos de ZED

  • Windows: abra el menú Inicio y busque "ZED Diagnostic" en la carpeta del ZED SDK, o ejecute C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe (haga clic con el botón derecho y seleccione "Ejecutar como administrador").
  • Linux / NVIDIA Jetson: abra una terminal y escriba ZED_Diagnostic, o ejecútelo desde el directorio de instalación del ZED SDK: /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic.

Presione el botón Iniciar; la herramienta detectará automáticamente la cámara conectada y realizará una serie de comprobaciones: versiones del ZED SDK y CUDA, información del procesador y la placa base, modelo de GPU, estado del modelo de IA, pruebas del hardware de la cámara (modelo y versión del firmware) y estado de conectividad.

Paso 4: Guardar y enviar el archivo de diagnóstico

Una vez completado el proceso de diagnóstico, pulse el botón Guardar para exportar el informe de diagnóstico como un archivo JSON.

Envíe el archivo a support@stereolabs.com, incluyendo una descripción detallada del problema que está experimentando: qué sucede, cuándo comenzó y los mensajes de error exactos, si los hay. Cuanto más contexto proporcione, más rápido podremos ayudarle.

Cámaras GMSL2: incluya los registros del kernel

Si utiliza una cámara ZED X o ZED X Uno con una tarjeta de captura ZED Link, un ZED Box o una placa portadora de terceros, adjunte también los registros del kernel/controlador, que son esenciales para depurar problemas de conexión GMSL2. Puede recuperarlos con la opción dedicada de Diagnóstico de ZED:

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

o manualmente con:

sudo dmesg | grep zedx

Para obtener más información sobre problemas comunes de GMSL2 (cámara no detectada, actualización del controlador, velocidad de los carriles MIPI en Xavier NX / Orin NX, imágenes borrosas después de una actualización del sistema), consulte nuestras guías de solución de problemas específicas:

Sistemas sin interfaz gráfica (sin pantalla disponible)

Si su dispositivo no tiene una interfaz gráfica disponible, por ejemplo, un Jetson al que se accede mediante SSH, puede ejecutar la herramienta en modo de línea de comandos:

ZED_Diagnostic -c

La lista completa de opciones de línea de comandos está disponible con ZED_Diagnostic -h y está documentada en la documentación de ZED Diagnostics.

Información adicional

La herramienta ZED Diagnostics también puede descargar y optimizar los modelos de IA utilizados por el ZED SDK (modos de profundidad NEURAL, detección de objetos, seguimiento del cuerpo) y recuperar un módulo MCU de ZED 2 / ZED 2i con un número de serie no válido. Consulta la documentación de ZED Diagnostics para obtener más detalles.