Mi sensor ZED ha dejado de funcionar. ¿Cómo descargar el archivo de diagnóstico?

Last updated: October 23, 2026

Si tu cámara ZED no funciona como se esperaba, la ZED Diagnostics puede generar un informe de diagnóstico que permite a nuestro equipo de soporte analizar la configuración de tu sistema e identificar el origen del problema.

Sigue el procedimiento indicado a continuación para generar el archivo de diagnóstico y enviarlo a support@stereolabs.com.

Paso 1: Instalar la versión más reciente de ZED SDK

Descarga e instala la versión más reciente de ZED SDK desde nuestra página de Desarrolladores. Muchos problemas se resuelven simplemente actualizando a la versión más reciente del SDK.

Después de la instalación, reinicia el ordenador para volver a cargar las variables de entorno y asegurarte de que nada interfiera con ZED SDK.

Paso 2: Conectar la cámara

Conecta la cámara ZED a tu dispositivo. Si tienes varias cámaras, conecta y prueba una cámara a la vez.

Nota para las cámaras GMSL2 (familia ZED X, ZED X One): cualquier modificación en la configuración del hardware, como conectar o desconectar una cámara o cambiar el orden de las cámaras, requiere reiniciar el Jetson o reiniciar el daemon con:

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Paso 3: Ejecutar la herramienta ZED Diagnostics

  • Windows: abre el menú Inicio y busca "ZED Diagnostic" en la carpeta de ZED SDK, o ejecuta C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe (haz clic con el botón derecho y selecciona "Ejecutar como administrador").

  • Linux / NVIDIA Jetson: abre un terminal y escribe ZED_Diagnostic, o ejecútalo desde el directorio de instalación de ZED SDK: /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic.

Pulsa el botón Iniciar ; la herramienta detectará automáticamente la cámara conectada y realizará una serie de comprobaciones: versiones de ZED SDK y CUDA, información del procesador y la placa base, modelo de GPU, estado del modelo de IA, pruebas del hardware de la cámara (modelo y versión del firmware) y estado de la conectividad.

Paso 4: Guardar y enviar el archivo de diagnóstico

Una vez completado el proceso de diagnóstico, pulsa el botón Guardar para exportar el informe de diagnóstico como un archivo JSON.

Botón Guardar de ZED Diagnostic

Envía el archivo a support@stereolabs.com, incluyendo una descripción detallada del problema que estás experimentando: qué sucede, cuándo comenzó y los mensajes de error exactos, si los hubiera. Cuanto más contexto proporciones, más rápido podremos ayudarte.

Cámaras USB 3: comprobaciones rápidas

Si utilizas una cámara USB 3 (ZED 2i, ZED Mini, o las cámaras ZED y ZED 2, ya descatalogadas), prueba también las siguientes comprobaciones:

  • Retira cualquier cable de extensión USB o concentrador USB y conecta la cámara directamente a un puerto USB 3 del ordenador.

  • Prueba la cámara en otro ordenador: puede comportarse de forma diferente y proporcionarnos más información sobre el problema.

  • ZED Mini: el conector USB Type-C del lado de la cámara no es reversible; haz coincidir las flechas grabadas en el conector del cable con el lado de la óptica de la cámara. Prueba ambos cables USB incluidos con la cámara.

  • ZED 2i: el conector USB Type-C es reversible; asegúrate de que los tornillos del conector estén bien apretados.

Cámaras GMSL2: incluir los registros del kernel

Si utilizas una cámara ZED X o ZED X Uno con una tarjeta de captura ZED Link, un ZED Box o una placa portadora de terceros, adjunta también los registros del kernel/controlador, que son esenciales para depurar problemas de conexión GMSL2. Puedes recuperarlos mediante la opción específica de ZED Diagnostics:

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

o manualmente con:

sudo dmesg | grep zedx

Para obtener más información sobre problemas habituales de GMSL2 (cámara no detectada, actualización del controlador, velocidad de los carriles MIPI en Xavier NX / Orin NX e imágenes borrosas después de una actualización del sistema), consulta nuestras guías específicas de resolución de problemas:

Sistemas sin interfaz gráfica (sin pantalla disponible)

Si tu dispositivo no dispone de una interfaz gráfica, por ejemplo, un Jetson al que accedes mediante SSH, puedes ejecutar la herramienta en modo de línea de comandos:

ZED_Diagnostic -c

La lista completa de opciones de la línea de comandos está disponible con ZED_Diagnostic -h y está documentada en la documentación de ZED Diagnostics.

Información adicional

La herramienta ZED Diagnostics también puede descargar y optimizar los modelos de IA utilizados por ZED SDK (modos de profundidad NEURAL, detección de objetos y seguimiento del cuerpo), así como recuperar un módulo MCU de ZED 2 / ZED 2i con un número de serie no válido. Consulta la documentación de ZED Diagnostics para obtener más información.