¿Cuáles son las ventajas de las cámaras estéreo ZED de StereoLabs sobre otras cámaras de profundidad (p. ej., Intel RealSense)?

Cámaras ZED son sensores de profundidad pasivos basados en visión estereoscópica: la profundidad se calcula a partir de dos imágenes sincronizadas, como en la visión binocular humana. A diferencia de los sensores activos, no emiten ningún láser, patrón de IR ni señal de tiempo de vuelo. Este diseño ofrece varias ventajas concretas.

Sin interferencias, en interiores y exteriores

Las cámaras ZED no proyectan luz, por lo que varias cámaras pueden funcionar en la misma área al mismo tiempo sin interferencias cruzadas, un requisito clave para configuraciones multicámara y multirrobot. Por la misma razón, no se ven afectadas por la luz solar y funcionan de forma fiable en exteriores, donde los sensores activos basados en IR suelen fallar o tienen un alcance drásticamente reducido.

Gran alcance de profundidad

Los sensores activos están limitados a distancias cortas por razones físicas (potencia del emisor, seguridad ocular, reflectividad de IR). El alcance de una cámara estéreo aumenta con la resolución, la distancia focal y la línea base, por lo que las cámaras ZED miden la profundidad a distancias mucho mayores, y puede elegir el modelo que se adapte a su rango de trabajo:

• ZED 2i y ZED X: percepción de largo alcance para robots y vehículos de exteriores, con una opción de lente estrecha de 4,6 mm para ampliar aún más el alcance;

• ZED X Mini: línea base corta para manipulación a corta distancia y tareas de precisión;

• ZED X Nano: compacta y ligera, diseñada para brazos robóticos (servoing visual, recogida de objetos y monitorización del efector final), con alta precisión a corta distancia;

• ZED X One GS, ZED X One S, y ZED X One 4K: cámaras monoculares GMSL2 que pueden emparejarse en una configuración estéreo personalizada, con una línea base definida por el usuario para ampliar aún más el alcance de profundidad; consulte Configuración de su plataforma estéreo con dos cámaras ZED X One.

Para conocer el alcance y la precisión de profundidad de cada modelo, consulte ¿Cuál es el alcance de profundidad de las cámaras ZED?

Profundidad impulsada por IA: el motor de profundidad neuronal

El ZED SDK incluye el motor de profundidad neuronal, una tecnología de correspondencia estéreo basada en IA que produce mapas de profundidad densos, precisos y temporalmente estables, incluso en superficies con poca textura (paredes blancas, suelos y objetos uniformes) que históricamente han supuesto un desafío para la visión estereoscópica. La calidad de profundidad sigue mejorando con cada versión del SDK mediante actualizaciones de software, sin necesidad de cambiar el hardware.

Alineación perfecta de imagen y profundidad

La profundidad se calcula directamente a partir de las imágenes, por lo que la imagen izquierda y el mapa de profundidad están alineados de forma nativa: las mismas coordenadas de píxel corresponden al mismo punto físico en ambas. No es necesario realizar un registro extrínseco entre un sensor RGB y un sensor de profundidad independiente, y no existe riesgo de desalineación con el tiempo.

Alta resolución y frecuencia de fotogramas

Las cámaras ZED proporcionan profundidad de alta resolución en comparación con los sensores activos: hasta 2K en los modelos USB 3 y 1920x1200 a 60 FPS con sensores de obturador global en la Familia ZED X, para obtener imágenes nítidas y sin distorsión incluso en plataformas de movimiento rápido.

Un ecosistema de software completo

El ZED SDK ofrece mucho más que profundidad, todo alineado de forma nativa con el mismo marco de referencia de la cámara:

• Seguimiento Posicional para odometría visual-inercial y SLAM;

• Mapeo Espacial para la reconstrucción de mallas 3D y nubes de puntos en tiempo real;

• Detección de objetos y Seguimiento del cuerpo con localización 3D;

• Fusion para combinar datos de varias cámaras, y Localización global para fusionar el seguimiento visual-inercial con datos GNSS;

• integraciones oficiales para ROS 2, NVIDIA Isaac ROS e Isaac Sim, Unity, Unreal Engine, y más.

Opciones de hardware de grado industrial

Además de las cámaras USB 3, la Familia ZED X ofrece una interfaz GMSL2 para una transmisión fiable y de baja latencia mediante cables largos (de hasta 15 m), sincronización de hardware de varias cámaras, carcasas con certificación IP67 (ZED X y ZED X Mini) e IMU integradas. Junto con las plataformas® Jetson™ de NVIDIA y los PC integrados ZED Box ZED Box, son adecuadas para implementaciones 24/7 en robots y vehículos industriales.