¿Cuáles son las ventajas de utilizar las cámaras estereoscópicas ZED de Stereolabs frente a otras cámaras de profundidad (p. ej., Intel Realsense) disponibles en el mercado?

Cámaras ZED son sensores de profundidad pasivos basados en visión estereoscópica: la profundidad se calcula a partir de las dos imágenes RGB sincronizadas, exactamente como la visión binocular humana. A diferencia de los sensores activos, no emiten ningún láser, patrón infrarrojo ni señal de tiempo de vuelo. Este diseño ofrece varias ventajas concretas.

Sin interferencias, en interiores y exteriores

Como las cámaras ZED no proyectan ninguna luz, varias cámaras pueden operar en la misma zona al mismo tiempo sin interferencias cruzadas; esto es un requisito clave para configuraciones con varias cámaras y varios robots. Por la misma razón, no se ven afectadas por la luz solar y funcionan de forma fiable en exteriores, donde los sensores activos basados en infrarrojos suelen fallar o ver su alcance drásticamente reducido.

Gran alcance de profundidad

Los sensores activos están limitados a distancias cortas por razones físicas (potencia del emisor, seguridad ocular, reflectividad infrarroja). La visión estereoscópica escala con la resolución y la línea base, por lo que las cámaras ZED pueden medir la profundidad a distancias mucho mayores:

• ZED 2i: alcance de profundidad de hasta 20 m, con capacidades de detección a distancias aún mayores;
• ZED X: de 0,3 m a 20 m con la lente de 2,2 mm, y de 1 m a 35 m con la lente de 4 mm;
• ZED X Mini: de 0,1 m a 8 m, ideal para la manipulación de corto alcance y tareas de precisión;
• ZED X Uno: módulos monoculares GMSL2 que pueden emparejarse en una configuración estéreo virtual personalizada, con una línea base definida por el usuario para ampliar aún más el alcance de profundidad.

Profundidad impulsada por IA: el motor de profundidad neuronal

El ZED SDK incluye el Motor de profundidad neuronal, una tecnología de coincidencia estéreo basada en IA que produce mapas de profundidad densos, precisos y temporalmente estables, incluso en superficies con poca textura (paredes blancas, suelos y objetos uniformes) que históricamente han sido difíciles para la visión estéreo. La calidad de profundidad sigue mejorando con cada versión del SDK mediante simples actualizaciones de software, sin necesidad de cambiar el hardware.

Alineación perfecta de imagen y profundidad

Como la profundidad se calcula directamente a partir de las imágenes, la imagen izquierda y el mapa de profundidad están alineados de forma nativa y perfecta: las mismas coordenadas de píxel corresponden al mismo punto físico en ambos. No es necesario realizar un registro extrínseco entre un sensor RGB y un sensor de profundidad independiente, y no existe riesgo de desalineación con el tiempo.

Alta resolución y velocidad de fotogramas

Las cámaras ZED proporcionan una profundidad de alta resolución en comparación con los sensores activos: hasta 2K en los modelos USB 3.0 y 1920x1200 a 60 fps con sensores de obturador global en la familia ZED X, para obtener imágenes nítidas y sin distorsión incluso en plataformas de movimiento rápido.

Un ecosistema de software completo

El ZED SDK proporciona mucho más que profundidad, todo alineado de forma nativa con el mismo sistema de referencia de la cámara:

• Seguimiento Posicional para la odometría visual-inercial y SLAM;
• Mapeo Espacial para la reconstrucción de mallas 3D y nubes de puntos en tiempo real;
• Detección de objetos y Seguimiento del cuerpo con localización 3D;
• API de fusión para combinar datos de varias cámaras, y Localización global para fusionar el seguimiento visual-inercial con datos GNSS;
• Integraciones oficiales para ROS 2, NVIDIA Isaac ROS e Isaac Sim, Unity, Unreal Engine y más; consulta la lista completa en la Documentación.

Opciones de hardware de nivel industrial

Más allá de la línea USB 3.0, la familia ZED X ofrece una interfaz GMSL2 para una transmisión fiable y de baja latencia a través de cables largos (de hasta 15 m), sincronización de hardware de varias cámaras, carcasas con clasificación IP67 (ZED X y ZED X Mini) e IMU integradas resistentes a las vibraciones, lo que las hace adecuadas para su implementación continua, las 24 horas del día, los 7 días de la semana, en robots y vehículos industriales, en combinación con plataformas NVIDIA Jetson y el ecosistema de ZED Box.