¿Cómo puedo capturar imágenes/vídeo de la cámara ZED para el procesamiento sin conexión en ZED SDK/herramientas ZED?
Last updated: August 13, 2026
El ZED SDK, ZEDfu y todas las demás herramientas de ZED aceptan tres tipos de entrada:
- Imágenes en vivo de una cámara ZED conectada directamente;
- Archivos de video grabados en el formato SVO nativo, para realizar procesamiento sin conexión;
- Flujos de red de una cámara ZED remota (consulta Transmisión de red local).
Grabación de un archivo SVO
La forma más sencilla de grabar una secuencia de video es abrir la herramienta ZED Explorer y pulsar el botón de grabación. ZED Explorer también se puede utilizar en modo de línea de comandos para realizar grabaciones automatizadas o sin interfaz gráfica. Como alternativa, puedes crear tu propia aplicación de grabación utilizando la API de grabación.
La secuencia de video se guarda en nuestro formato SVO propietario. Los archivos SVO contienen toda la información necesaria para simular una cámara en vivo dentro del ZED SDK: imágenes estéreo, marcas de tiempo, calibración de la cámara y datos de los sensores. Cuando se carga un archivo SVO, el ZED SDK se comporta como si hubiera una cámara real conectada, por lo que todos los módulos están disponibles: profundidad, Seguimiento Posicional, Mapeo Espacial, Detección de objetos y mucho más.
A partir de ZED SDK v4.1, el formato de archivo SVO2 está habilitado de forma predeterminada. SVO2 almacena los datos de los sensores a su alta frecuencia nativa (lo que permite funciones como Seguimiento Posicional Gen 2 durante la reproducción) y admite la grabación de datos personalizados, lo que permite almacenar datos con marcas de tiempo de sensores externos (GPS, IMU externa, metadatos, etc.) junto con los datos de la cámara.
Modos de compresión
Los archivos SVO se pueden grabar utilizando diferentes modos de compresión, desde sin pérdida hasta altamente comprimidos:
Modo de compresión | Tamaño promedio (% de RAW) |
|---|---|
SIN PÉRDIDA (PNG/ZSTD) | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 SIN PÉRDIDA | 25% |
H.265 SIN PÉRDIDA | 25% |
Para obtener un rendimiento óptimo, recomendamos los modos H.264 y H.265; utilizan el codificador de hardware NVENC integrado en las GPU de NVIDIA y los módulos Jetson, dejando la CPU y la GPU libres para otras operaciones.
Ventajas del método de procesamiento sin conexión
- Si no utiliza la compresión H.264 o H.265, no se requiere una GPU de NVIDIA para grabar archivos SVO; el ordenador de grabación solo necesita un puerto USB 3.0 y una CPU de clase i5 o superior. Muchos de nuestros usuarios graban con un PC compacto (por ejemplo, un Intel NUC) o una placa NVIDIA Jetson.
- La misma secuencia de vídeo puede procesarse varias veces con diferentes parámetros del SDK (modo de profundidad, resolución de las salidas, ajustes de seguimiento, etc.) para generar diferentes resultados a partir de una sola grabación.
- Al grabar con varias cámaras utilizando codificación de hardware en la misma máquina, consulte la matriz de compatibilidad de NVENC o nuestra matriz de compatibilidad de codificación de Jetson para conocer el número máximo de sesiones de codificación simultáneas.
Más información
Todos los detalles y ejemplos de código (C++, Python, C#) están disponibles en la Documentación de grabación de video y en los ejemplos de Grabación SVO, Reproducción SVO y Exportación SVO en GitHub.