Quelle est la taille de fichier des vidéos enregistrées par les caméras ZED ?

Les caméras ZED enregistrent les vidéos au format SVO2 de Stereolabs (.svo2 extension de fichier), introduit avec le ZED SDK 4.1 et utilisé par défaut depuis lors. Les fichiers .svo hérités sont toujours pris en charge pour la lecture.

La taille finale du fichier dépend de quatre facteurs principaux : la résolution, la fréquence d’images, le mode de compression et, pour H.264/H.265, le débit d’encodage.

Modes de compression

Le ZED SDK fournit des modes de compression sans perte et avec perte :

Les modes H.264 et H.265 utilisent l’encodeur matériel NVIDIA (NVENC) ; ils sont donc recommandés pour les enregistrements longs : la taille du fichier est considérablement réduite et la charge du processeur et du processeur graphique reste minimale.

Remarque : l’® NVIDIA Jetson Orin™ Nano ne dispose pas d’encodeur matériel (NVENC). À partir du ZED SDK v5.2, l’enregistrement H.264/H.265 sur cette plateforme utilise un encodage logiciel, ce qui augmente la charge du processeur et la consommation d’énergie ; pour cette raison, il n’est pas recommandé pour les enregistrements longs.

Tailles de fichiers typiques

À titre de référence, pour un enregistrement en HD2K@15Hz (ZED 2i, ZED Mini) :

• SANS PERTE : environ 180 Go par heure

• H.264/H.265 au débit par défaut : environ 7 Go par heure

Lors de l’utilisation de H.264 ou H.265, vous pouvez modifier le débit via le RecordingParameters de l’ API; le débit détermine directement la taille du fichier et la qualité vidéo.

Le débit de données est approximativement constant pour les combinaisons de résolution et de fréquence d’images ayant le même débit de pixels (par exemple, HD2K@15Hz est comparable à HD720@60Hz). Un enregistrement à une résolution et une fréquence d’images inférieures, comme HD720@15Hz, réduit proportionnellement la taille du fichier.

Les mêmes considérations s’appliquent aux caméras GMSL2 et MIPI (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One Famille) à leurs résolutions natives (HD1200, HD1080, SVGA et HD4K pour la ZED X One 4K).

Remarque : Les fichiers SVO2 stockent non seulement le flux vidéo stéréo, mais aussi les horodatages, les données IMU/de capteurs haute fréquence et les données personnalisées facultatives de l’utilisateur. La contribution des données des capteurs à la taille totale du fichier est négligeable par rapport au flux vidéo.

Pour plus d’informations, consultez la documentation sur l’enregistrement vidéo.