Quelle est la taille de fichier des vidéos enregistrées par les caméras ZED ?
Last updated: August 13, 2026
Les caméras ED enregistrent les vidéos au format StereoLabs SVO2 (.svo2 extension de fichier), introduit avec le ZED SDK 4.1 et utilisé par défaut depuis lors. Les fichiers .svo hérités sont toujours pris en charge pour la lecture.
La taille finale du fichier dépend de quatre facteurs principaux : la résolution, la fréquence d’images, le mode de compression et, pour H.264/H.265, le débit d’encodage.
Modes de compression
Le ZED SDK propose des modes de compression sans perte et avec perte :
Mode de compression | Taille moyenne (% du RAW) |
|---|---|
LOSSLESS (PNG/ZSTD) | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 LOSSLESS | 25% |
H.265 LOSSLESS | 25% |
Les modes H.264 et H.265 utilisent l’encodeur matériel NVIDIA (NVENC), ils sont donc recommandés pour les enregistrements longs : la taille du fichier est considérablement réduite et la charge du CPU/GPU reste minimale.
Tailles de fichiers typiques
À titre de référence, pour un enregistrement en HD2K@15Hz (ZED, ZED Mini, ZED 2i) :
- LOSSLESS : environ 180 Go par heure
- H.264/H.265 au débit par défaut : environ 7 Go par heure
Lors de l’utilisation de H.264 ou H.265, vous pouvez modifier le débit via les RecordingParameters de l’API ; le débit détermine directement la taille du fichier et la qualité vidéo.
Le débit de données est approximativement constant pour les combinaisons de résolution et de fréquence d’images ayant le même débit de pixels (par exemple, HD2K@15Hz est comparable à HD720@60Hz). Enregistrer à une résolution et une fréquence d’images inférieures, telles que HD720@15Hz, réduit proportionnellement la taille du fichier.
Les mêmes considérations s’appliquent aux caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X One) à leurs résolutions natives (HD1200, HD1080, SVGA).
Remarque : les fichiers SVO2 stockent non seulement le flux vidéo stéréo, mais également les horodatages, les données IMU/capteur haute fréquence et les données personnalisées facultatives de l’utilisateur. La contribution des données des capteurs à la taille totale du fichier est négligeable par rapport au flux vidéo.
Pour plus d’informations, consultez la documentation sur l’enregistrement vidéo.