Comment puis-je installer les caméras ZED X sur les kits de développement NVIDIA® Jetson™ ?

Pour utiliser les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, et ZED X One 4K) avec un kit de développement NVIDIA® Jetson™ , vous devez installer une carte d’acquisition ZED Link GMSL2, qui fournit la connectivité GMSL2, ainsi que le pilote ZED X. Les caméras GMSL2 ne sont pas compatibles avec l’USB.

Pour connecter la carte d’acquisition à la™ carte porteuse Jetson, vous pouvez avoir besoin de câbles plats en nappe et d’une source d’alimentation externe, selon la carte et le kit de développement.

Choisir la carte d’acquisition

Étapes de configuration

1. Installez la carte d’acquisition ZED Link sur le kit de développement Jetson et installez le pilote ZED X en suivant le guide de configuration de votre carte d’acquisition et de votre kit de développement (voir la liste ci-dessous).

2. Installez le ZED SDK correspondant à votre version de JetPack / Jetson Linux depuis la page de téléchargement du ZED SDK. Pour vérifier votre version, consultez Quelle est la version du système d’exploitation exécuté sur mon ZED Box ou mon PC embarqué NVIDIA Jetson ?

3. Commencez à utiliser votre caméra avec sa documentation : Famille ZED X ou ZED X One.

Guides de configuration

• Commencer avec ZED Link GMSL2

• ZED Link Mono sur Jetson Orin Nano

• ZED Link Duo sur Jetson Orin Nano

• ZED Link Duo sur Jetson AGX Orin

• ZED Link Quad sur Jetson AGX Orin

• Installer et mettre à niveau les pilotes

• Besoins en alimentation GMSL2

• Dépannage

• Guide utilisateur de compatibilité GMSL2 pour le kit de développement Jetson Orin NX (PDF)

Si vous rencontrez un problème lors de la configuration, contactez-nous à l’adresse support@stereolabs.com.

Autres options

• PC embarqué prêt à l’emploi : la série ZED Box intègre la connectivité GMSL2, les pilotes et le ZED SDK, sans carte d’acquisition ni câblage supplémentaires. Le ZED Box 2 et le ZED Box 2 Max (T4000 / T5000) prennent en charge jusqu’à 8 caméras GMSL2.

• NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit : le kit de développement ne prend pas en charge les cartes d’acquisition ZED Link GMSL2 ; consultez Puis-je utiliser des caméras GMSL2 avec le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor ?

• ZED X One Core (MIPI) : le ZED X One Core se connecte via la carte d’acquisition ZED Link MIPI Quad ; consultez la documentation ZED Link MIPI.

• Cartes porteuses tierces : des cartes porteuses dotées de désérialiseurs GMSL2 sont disponibles auprès de nos partenaires.