La reconnaissance d’objets s’exécute-t-elle sur l’IA intégrée à la caméra, ou sur la plateforme de développement (PC, appareils Linux embarqués, etc.) ?

Les caméras ZED n’intègrent pas de processeur IA : la reconnaissance d’objets, comme toutes les autres fonctionnalités du ZED SDK, s’exécute sur l’appareil hôte (un PC équipé d’un GPU NVIDIA®️, un module NVIDIA®️ Jetson™️ ou une ZED Box). La caméra diffuse les images synchronisées de gauche et de droite, et le ZED SDK les traite sur le GPU de l’hôte à l’aide de CUDA et de TensorRT.

Le module de détection d’objets du ZED SDK combine la détection par IA avec les informations de profondeur afin de localiser et de suivre les objets en 3D :

• Détection multi-classes : les modèles intégrés détectent plusieurs classes d’objets (par exemple les personnes, les véhicules, les sacs, les animaux, les appareils électroniques, les fruits et légumes, les équipements sportifs), avec la position 3D, la boîte englobante 3D, la vitesse et l’identifiant de suivi.
• Détection personnalisée : vous pouvez utiliser votre propre détecteur (par exemple un modèle ONNX de type YOLO) et laisser le ZED SDK calculer la position 3D et le suivi des objets détectés.
• Suivi du corps : détection et suivi du squelette 3D des personnes.

Ces fonctionnalités sont disponibles avec toutes les caméras stéréo ZED (ZED 2i, ZED Mini, ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano) ainsi qu’avec une caméra stéréo virtuelle double ZED X One. Un GPU NVIDIA®️ compatible CUDA est requis ; le ZED SDK est gratuit.

Plus d’informations :

• Documentation sur la détection d’objets
• Documentation sur le suivi du corps
• Exemples du ZED SDK sur GitHub