Comment puis-je récupérer ma caméra sans la débrancher ?

Remarque : les conseils suivants ne s'appliquent pas aux caméras ZED (première génération) et ZED Mini .

Caméras USB 3 : ZED 2 et ZED 2i

Si votre caméra ZED 2 ou ZED 2i est bloquée dans un état non valide et que vous ne pouvez plus l'ouvrir, vous pouvez la récupérer sans la débrancher ni la rebrancher en appelant la fonction du ZED SDK sl::Camera::reboot (C++ / Python / C# / C).

Vous pouvez également utiliser l'option de lancement --reboot de l'outil ZED Explorer .

Linux :

ZED_Explorer --reboot

Windows :

"ZED Explorer.exe" --reboot

Si plusieurs caméras sont connectées à l'appareil hôte, l'option --reboot sans arguments redémarre uniquement la première caméra disponible. Pour redémarrer une caméra spécifique, ajoutez son numéro de série :

ZED_Explorer --reboot <SERIAL_NUMBER>

Caméras GMSL2 : ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano et ZED X One

Si une caméra GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, ou ZED X One 4K) est bloquée dans un état non valide, vous pouvez la récupérer sans redémarrer l'appareil hôte NVIDIA® Jetson™ en redémarrant le démon ZED X :

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Remarque : les caméras GMSL2 ne sont pas conçues pour être branchées à chaud. Débrancher puis rebrancher une caméra GMSL2 alors que le système est sous tension n'est pas une méthode valide pour la réinitialiser et la récupérer. Si le redémarrage du démon ne résout pas le problème, éteignez l'appareil hôte, vérifiez les câbles et les connecteurs GMSL2, puis rallumez-le.

Si le problème persiste, consultez Comment générer le fichier de diagnostic ZED ? et envoyez le fichier généré à support@stereolabs.com.