Les caméras ZED prennent-elles en charge la capture et l’enregistrement des données brutes du capteur RGB ? (par ex. un jeu de données de motif Bayer sans traitement non linéaire) ?

Le ZED SDK fournit des informations RGB et de profondeur avec de nombreuses structures de données différentes (carte de profondeur, carte de disparité, nuage de points, etc.)

Malheureusement, la capture et l'enregistrement des données brutes ne sont pas possibles, car le flux d'images est traité à bord par un ISP et seules des données couleur YUYV422 peuvent être récupérées.

Vous pouvez consulter le dépôt Github zed-open-capture pour obtenir davantage d'informations sur ce processus.