Puis-je utiliser la ZED sans CUDA ?

Les caméras ZED USB 3.0 (ZED 2i, ZED Mini et les anciennes ZED et ZED 2) sont conformes à la norme UVC (USB Video Class), ce qui vous permet de capturer le flux vidéo gauche et droit côte à côte sous Windows, Linux et macOS sans le ZED SDK et sans CUDA.

Pour accéder à la caméra sous Linux sans CUDA, y compris à l'IMU et aux autres capteurs, vous pouvez utiliser notre bibliothèque open source zed-open-capture. Dans ce cas, les informations de profondeur doivent être calculées avec votre propre algorithme de mise en correspondance stéréo.

Cependant, le ZED SDK nécessite un GPU NVIDIA® avec CUDA pour calculer en temps réel la profondeur, le suivi de position, la cartographie spatiale et les modules d'IA sur l'appareil hôte.

Remarque : les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One) ne sont pas des appareils UVC ; elles nécessitent une plateforme NVIDIA® Jetson™ avec une carte d'acquisition ZED Link ou un ZED Box, ainsi que le pilote ZED X.