Mon capteur ZED a cessé de fonctionner. Comment télécharger le fichier de diagnostic ?

Si votre caméra ZED ne fonctionne pas comme prévu, l’outil ZED Diagnostics peut générer un rapport de diagnostic permettant à notre équipe d’assistance d’analyser la configuration de votre système et d’identifier la source du problème.

Veuillez suivre la procédure ci-dessous pour générer le fichier de diagnostic et l’envoyer à support@stereolabs.com.

Étape 1 : Installer la dernière version du ZED SDK

Téléchargez et installez la dernière version du ZED SDK depuis notre page Développeurs. De nombreux problèmes sont résolus en effectuant simplement la mise à jour vers la version la plus récente du SDK.

Après l’installation, redémarrez votre ordinateur afin de recharger les variables d’environnement et de vous assurer que rien n’interfère avec le ZED SDK.

Étape 2 : Connecter la caméra

Connectez la caméra ZED à votre appareil. Si vous possédez plusieurs caméras, veuillez connecter et tester une seule caméra à la fois.

Remarque pour les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X One) : toute modification de la configuration matérielle, comme le branchement ou le débranchement d’une caméra, ou la modification de l’ordre des caméras, nécessite soit le redémarrage du Jetson, soit le redémarrage du démon avec :

sudo systemctl restart zed_x_daemon

Étape 3 : Exécuter l’outil ZED Diagnostics

• Windows : ouvrez le menu Démarrer et recherchez « ZED Diagnostic » dans le dossier ZED SDK, ou exécutez C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez « Exécuter en tant qu’administrateur »).
• Linux / NVIDIA Jetson : ouvrez un terminal et saisissez ZED_Diagnostic, ou exécutez-le depuis le répertoire d’installation du ZED SDK : /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic.

Appuyez sur le bouton Démarrer ; l’outil détectera automatiquement la caméra connectée et effectuera une série de vérifications : versions du ZED SDK et de CUDA, informations sur le processeur et la carte mère, modèle du GPU, état du modèle d’IA, tests du matériel de la caméra (modèle et version du micrologiciel), ainsi que l’état de la connectivité.

Étape 4 : Enregistrer et envoyer le fichier de diagnostic

Une fois le processus de diagnostic terminé, appuyez sur le bouton Enregistrer pour exporter le rapport de diagnostic sous forme de fichier JSON.

Envoyez le fichier à support@stereolabs.com, en incluant une description détaillée du problème que vous rencontrez : ce qui se passe, quand il a commencé et les messages d’erreur exacts, le cas échéant. Plus vous fournissez de contexte, plus vite nous pourrons vous aider.

Caméras GMSL2 : inclure les journaux du noyau

Si vous utilisez une caméra ZED X ou ZED X One avec une carte de capture ZED Link, un ZED Box ou une carte porteuse tierce, veuillez également joindre les journaux du noyau/pilote, qui sont essentiels pour déboguer les problèmes de connexion GMSL2. Vous pouvez les récupérer avec l’option dédiée de ZED Diagnostics :

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

ou manuellement avec :

sudo dmesg | grep zedx

Pour plus d’informations sur les problèmes courants liés au GMSL2 (caméra non détectée, mise à niveau du pilote, vitesse des voies MIPI sur Xavier NX / Orin NX, images floues après une mise à jour du système), veuillez consulter nos guides de dépannage dédiés :

• Dépannage de la ZED X
• Dépannage de la ZED X One
• Dépannage de la ZED Link / GMSL2

Systèmes sans interface graphique (aucun écran disponible)

Si aucune interface graphique n’est disponible sur votre appareil, par exemple un Jetson accessible via SSH, vous pouvez exécuter l’outil en mode ligne de commande :

ZED_Diagnostic -c

La liste complète des options de ligne de commande est disponible avec ZED_Diagnostic -h et est documentée dans la documentation de ZED Diagnostics.

Informations supplémentaires

L'outil ZED Diagnostics peut également télécharger et optimiser les modèles d'IA utilisés par le ZED SDK (modes de profondeur NEURAL, détection d'objets, suivi du corps), et récupérer un module MCU ZED 2 / ZED 2i avec un numéro de série non valide. Consultez la documentation de ZED Diagnostics pour plus de détails.