Problème de réinitialisation d'usine de l'étalonnage ZED

Last updated: October 23, 2026

Toutes les caméras ZED sont calibrées individuellement en usine, et le fichier de calibration d’origine de chaque appareil est stocké dans la base de données en ligne de Stereolabs. Les utilisateurs peuvent remplacer cette calibration par une calibration personnalisée (par exemple, obtenue avec l’outil ZED Calibration ou avec une procédure basée sur OpenCV) ; une réinitialisation d’usine restaure la calibration d’origine.

Lorsque vous effectuez une réinitialisation d’usine depuis l’outil ZED Calibration, ou lorsque le ZED SDK ne trouve pas de fichier de calibration local, le logiciel télécharge le fichier de calibration d’origine depuis les serveurs de Stereolabs. Si le téléchargement échoue, les causes les plus courantes sont l’absence de connexion Internet ou le blocage de l’application par un proxy ou un pare-feu.

Remarque : pour les caméras produites après mai 2026 (à l’exception de la ZED Mini), la calibration d’usine est également stockée dans l’EEPROM de la caméra, et le ZED SDK 5.3 ou version ultérieure la lit directement depuis la caméra, sans connexion Internet.

Emplacement du fichier de calibration

Le fichier de calibration porte le numéro de série de la caméra comme nom (SNxxxxx.conf) et est stocké dans :

Windows : C:\ProgramData\Stereolabs\settings\
Linux : /usr/local/zed/settings/

Étape 1 : Vérifier votre connexion Internet

Vérifiez que l’ordinateur dispose d’une connexion Internet fonctionnelle et peut accéder à calib.stereolabs.com. Vous pouvez le tester en ouvrant https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx dans un navigateur (remplacez xxxxx par le numéro de série de votre caméra) ; le navigateur devrait télécharger le fichier SNxxxxx.conf .

Étape 2 : Ajouter une exception au pare-feu

Si la connexion fonctionne dans le navigateur, mais que les outils ZED ne peuvent pas télécharger le fichier, votre pare-feu bloque probablement l’application. Ajoutez les outils du ZED SDK (par exemple, ZED Explorer et ZED Calibration) à la liste des applications autorisées :

Cliquez sur Démarrer et saisissez firewall.
Ouvrez Pare-feu Windows Defender.
Cliquez sur Autoriser une application ou une fonctionnalité via le Pare-feu Windows Defender.
Cliquez sur Modifier les paramètres (des droits d’administrateur sont requis).
Cliquez sur Autoriser une autre application... et accédez à l’exécutable de l’outil ZED, situé par défaut dans C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\.
Activez l’application pour les réseaux privés et publics .

À titre de test rapide uniquement, vous pouvez désactiver temporairement le pare-feu, effectuer la réinitialisation d’usine, puis le réactiver immédiatement après. Nous déconseillons de laisser le pare-feu désactivé.

Si votre réseau utilise un proxy, vérifiez que les paramètres du proxy système permettent aux outils ZED d’accéder à calib.stereolabs.com via HTTPS, ou demandez à votre administrateur réseau d’autoriser ce domaine.

Étape 3 : Télécharger manuellement le fichier de calibration

Si l’ordinateur auquel la caméra est connectée ne peut pas accéder à Internet (par exemple, systèmes hors ligne, robots ou appareils intégrés), vous pouvez télécharger le fichier de calibration d’usine depuis un autre ordinateur :

Ouvrez https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx (remplacez xxxxx par le numéro de série de votre caméra).
Copiez le fichier SNxxxxx.conf téléchargé dans le dossier de calibration de la machine cible (consultez les chemins ci-dessus).

Le ZED SDK utilise automatiquement le fichier local sans tenter de le télécharger à nouveau. Pour plus d’informations, consultez la documentation sur la calibration de la caméra.

Vous rencontrez toujours des problèmes ?

Si le numéro de série n’est pas reconnu par le serveur de calibration, ou si le problème persiste après avoir suivi les étapes ci-dessus, écrivez à support@stereolabs.com en indiquant le numéro de série de votre caméra ; nous vous enverrons le fichier de calibration afin de réinitialiser manuellement vos données de calibration.