Problème de réinitialisation d'usine de l'étalonnage ZED

Last updated: August 13, 2026

Toutes les caméras ZED sont calibrées individuellement en usine, et le fichier de calibration d’origine de chaque unité est stocké dans la base de données en ligne de Stereolabs. Les utilisateurs peuvent remplacer cette calibration par une calibration personnalisée (par exemple, obtenue avec l’outil de calibration ZED ou avec une procédure basée sur OpenCV) ; une réinitialisation d’usine restaure la calibration d’usine d’origine.

Lorsque vous effectuez une réinitialisation d’usine depuis l’outil de calibration ZED, ou lorsque le ZED SDK ne trouve pas de fichier de calibration local, le logiciel télécharge le fichier de calibration d’usine d’origine depuis les serveurs de Stereolabs. Si le téléchargement échoue, les causes les plus courantes sont l’absence de connexion Internet ou un proxy/pare-feu qui bloque l’application.

Où le fichier de calibration est-il stocké

Le fichier de calibration porte le numéro de série de la caméra (SNxxxxx.conf) comme nom et est stocké dans :

  • Windows : C:\ProgramData\Stereolabs\settings\
  • Linux : /usr/local/zed/settings/

Étape 1 : Vérifiez votre connexion Internet

Vérifiez que l’ordinateur dispose d’une connexion Internet fonctionnelle et peut accéder à calib.stereolabs.com. Vous pouvez le tester en ouvrant https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx dans un navigateur (remplacez xxxxx par le numéro de série de votre caméra) ; le navigateur devrait télécharger le fichier SNxxxxx.conf.

Étape 2 : Ajoutez une exception au pare-feu

Si la connexion fonctionne dans le navigateur, mais que les outils ZED ne peuvent pas télécharger le fichier, votre pare-feu bloque probablement l’application. Ajoutez les outils du ZED SDK (par exemple, ZED Explorer et ZED Calibration) à la liste des applications autorisées :

  1. Cliquez sur Démarrer et saisissez firewall
  2. Ouvrez Pare-feu Windows Defender
  3. Cliquez sur Autoriser une application ou une fonctionnalité via le Pare-feu Windows Defender
  4. Cliquez sur Modifier les paramètres (les droits d’administrateur sont requis)
  5. Cliquez sur Autoriser une autre application... et accédez à l’exécutable de l’outil ZED, situé par défaut dans C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\
  6. Autorisez l’application pour les réseaux Privés et Publics

À titre de test uniquement, vous pouvez désactiver temporairement le pare-feu, effectuer la réinitialisation d’usine, puis le réactiver immédiatement après. Nous déconseillons de laisser le pare-feu désactivé.

Si votre réseau utilise un proxy, assurez-vous que les paramètres de proxy du système permettent aux outils ZED d’accéder à calib.stereolabs.com via HTTPS, ou demandez à votre administrateur réseau d’autoriser ce domaine.

Étape 3 : Télécharger manuellement le fichier de calibration

Si l’ordinateur qui exécute la caméra ne peut pas accéder à Internet (par exemple, systèmes hors ligne, robots, appareils embarqués), vous pouvez télécharger le fichier de calibration d’usine depuis un autre ordinateur :

  1. Ouvrez https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx (remplacez xxxxx par le numéro de série de votre caméra)
  2. Copiez le fichier SNxxxxx.conf téléchargé dans le dossier de calibration de la machine cible (voir les chemins ci-dessus)

Le ZED SDK utilisera automatiquement le fichier local sans essayer de le télécharger à nouveau.

Vous rencontrez toujours des problèmes ?

Si le numéro de série n'est pas reconnu par le serveur de calibration, ou si le problème persiste après avoir suivi les étapes ci-dessus, veuillez contacter notre équipe d'assistance et fournir le numéro de série de votre caméra ; nous vous enverrons le fichier de calibration pour réinitialiser manuellement vos données de calibration.