Quels sont les avantages d’utiliser les caméras stéréoscopiques ZED de Stereolabs par rapport aux autres caméras de profondeur (p. ex. Intel Realsense) disponibles sur le marché ?

ZED cameras sont des capteurs de profondeur passifs basés sur la vision stéréo : la profondeur est calculée à partir des deux images RGB synchronisées, exactement comme la vision binoculaire humaine. Contrairement aux capteurs actifs, elles n’émettent aucun laser, motif infrarouge ou signal de temps de vol. Cette conception présente plusieurs avantages concrets.

Aucune interférence, en intérieur comme en extérieur

Comme les caméras ZED ne projettent aucune lumière, plusieurs caméras peuvent fonctionner dans la même zone en même temps sans aucune interférence croisée ; il s’agit d’une exigence essentielle pour les configurations multi-caméras et multi-robots. Pour la même raison, elles ne sont pas affectées par la lumière du soleil et fonctionnent de manière fiable en extérieur, là où les capteurs actifs basés sur l’infrarouge échouent généralement ou voient leur portée considérablement réduite.

Grande portée de profondeur

Les capteurs actifs sont limités à de courtes portées pour des raisons physiques (puissance de l’émetteur, sécurité oculaire, réflectivité infrarouge). La vision stéréo dépend plutôt de la résolution et de la base stéréo, ce qui permet aux caméras ZED de mesurer la profondeur à des distances beaucoup plus grandes :

• ZED 2i : portée de profondeur jusqu’à 20 m, avec des capacités de détection à des distances encore plus grandes ;
• ZED X : de 0,3 m à 20 m avec l’objectif de 2,2 mm, et de 1 m à 35 m avec l’objectif de 4 mm ;
• ZED X Mini : de 0,1 m à 8 m, idéale pour la manipulation à courte portée et les tâches de précision ;
• ZED X One : des modules monoculaires GMSL2 qui peuvent être associés dans une configuration stéréo virtuelle personnalisée, avec une base stéréo définie par l’utilisateur afin d’étendre encore davantage la portée de profondeur.

Profondeur optimisée par l’IA : le Neural Depth Engine

Le ZED SDK inclut le moteur de profondeur neuronal, une technologie de mise en correspondance stéréo basée sur l’IA qui produit des cartes de profondeur denses, précises et temporellement stables, même sur des surfaces à faible texture (murs blancs, sols, objets uniformes) qui sont historiquement difficiles pour la vision stéréo. La qualité de la profondeur continue de s’améliorer à chaque nouvelle version du SDK grâce à de simples mises à jour logicielles, sans qu’aucun changement de matériel ne soit nécessaire.

Alignement parfait de l’image et de la profondeur

Comme la profondeur est calculée directement à partir des images, l’image de gauche et la carte de profondeur sont nativement et parfaitement alignées : les mêmes coordonnées de pixels correspondent au même point physique dans les deux. Il n’est pas nécessaire d’effectuer un recalage extrinsèque entre un capteur RGB et un capteur de profondeur séparé, et il n’y a aucun risque de désalignement au fil du temps.

Haute résolution et fréquence d’images

Les caméras ZED fournissent une profondeur haute résolution par rapport aux capteurs actifs : jusqu’à 2K sur les modèles USB 3.0, et 1920x1200 à 60 images par seconde avec des capteurs à obturateur global sur la gamme ZED X, pour des images nettes et sans distorsion, même sur des plateformes se déplaçant rapidement.

Un écosystème logiciel complet

Le ZED SDK fournit bien plus que la profondeur, le tout nativement aligné sur le même repère de référence de la caméra :

• Suivi de position pour l'odométrie visuo-inertielle et le SLAM ;
• Cartographie spatiale pour la reconstruction en temps réel de maillages 3D et de nuages de points ;
• Détection d'objets et Suivi du corps avec localisation 3D ;
• API Fusion pour fusionner les données de plusieurs caméras, et Localisation globale pour fusionner le suivi visuo-inertiel avec les données GNSS ;
• Intégrations officielles pour ROS 2, NVIDIA Isaac ROS et Isaac Sim, Unity, Unreal Engine, et plus encore ; consultez la liste complète dans la documentation.

Options matérielles de qualité industrielle

Au-delà de la gamme USB 3.0, la famille ZED X offre une interface GMSL2 pour une transmission fiable à faible latence sur de longs câbles (jusqu'à 15 m), la synchronisation matérielle de plusieurs caméras, des boîtiers certifiés IP67 (ZED X et ZED X Mini), ainsi que des IMU intégrées résistantes aux vibrations, ce qui les rend adaptées à un déploiement 24 h/24 et 7 j/7 sur des robots et véhicules industriels, en combinaison avec les plateformes NVIDIA Jetson et l'écosystème ZED Box.