Quelles cartes graphiques sont prises en charge par le ZED SDK ?

Nos caméras USB sont conformes à la norme UVC et peuvent être connectées à toute plateforme qui reconnaît les périphériques UVC. Cependant, pour utiliser le ZED SDK, vous avez besoin d’un GPU NVIDIA® avec une capacité de calcul e= 7.5, basé sur la microarchitecture Turing ou une microarchitecture plus récente. En pratique, cela signifie un® GPU de classe RTXNVIDIA ; pour une expérience optimale, nous recommandons un modèle RTX avec plus de 6 Go de VRAM.

Consultez le site Web de NVIDIA pour obtenir la liste complète des GPU compatibles CUDA et leur capacité de calcul.

Spécifications système recommandées

Nous recommandons les spécifications système suivantes pour développer des logiciels avec la dernière version du ZED SDK :

* Un GPU NVIDIA® avec une capacité de calcul e= 7.5, basé sur Turing ou une microarchitecture plus récente, est requis.

** NVIDIA® Jetson™ La prise en charge de Thor est en cours de développement et peut présenter certaines limitations.

*** Avec l’USB 2.0, la résolution maximale prise en charge est VGA à 30 FPS ; voir La ZED est-elle rétrocompatible avec l’USB 2.0 ?

Les caméras GMSL2 (Famille ZED X et ZED X One GS, S et 4K) nécessitent une carte d’acquisition ZED Link, une ZED Box Orin, ou une ZED Box Mini; la ZED X One Core nécessite une carte de capture MIPI ZED Link.

Veuillez consulter la page des versions de ZED SDK pour obtenir la liste des versions de systèmes d'exploitation prises en charge pour Windows, Ubuntu et Jetson™ Linux.

Remarque : sur le NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano 4 Go, l'optimisation des modèles de profondeur NEURAL et NEURAL_PLUS peut prendre beaucoup de temps et nécessite des fichiers d'échange volumineux ainsi que des optimisations de la mémoire pour s'effectuer.

Version minimale du ZED SDK par caméra

Chaque modèle de caméra a été introduit dans une version spécifique du ZED SDK. L'utilisation d'une caméra nécessite cette version ou une version ultérieure :

Nous recommandons toujours d’installer la dernière version du ZED SDK, qui prend en charge toutes les caméras répertoriées ci-dessus.

NVIDIA® exigences relatives aux pilotes

Nous recommandons d’utiliser les derniers® pilotes NVIDIA disponibles pour le GPU de votre ordinateur de bureau ou portable. Cela n’est pas requis sur les systèmes embarqués® Jetson™ NVIDIA, car les pilotes sont déjà inclus dans la distribution™ Linux de Jetson.

Windows : suivez les instructions de la page officielle NVIDIA Driver Download page pour obtenir les derniers pilotes pour votre GPU.

Ubuntu : installez la version avec module de noyau open source :

sudo apt-get install -y nvidia-open

ou la version avec module de noyau propriétaire :

sudo apt-get install -y cuda-drivers

Pour plus de détails, consultez le NVIDIA Driver Installation Guide for Ubuntuofficiel.

Pour plus d’informations, consultez la page de documentation Spécifications recommandées pour le ZED SDK .