Où puis-je trouver la documentation des caméras ZED et du ZED SDK ?

Last updated: October 23, 2026

Toute la documentation Stereolabs est disponible en ligne et est également accessible depuis le menu Développeurs du site web Stereolabs.

Documentation logicielle

  • Documentation du ZED SDK: guides de démarrage, configuration de la caméra et de la plateforme embarquée, modules du ZED SDK (détection de profondeur, Suivi de position, Cartographie spatiale, Détection d'objets, Suivi du corps, localisation globale, Fusion) et tutoriels.

  • Référence API: référence complète des API C++, Python, C# et C.

  • Intégrations: ROS 2, NVIDIA Isaac ROS et Isaac Sim, Docker, GStreamer, OpenCV, PyTorch, YOLO, Unity, Unreal Engine, MATLAB et bien plus.

  • Exemples de code: tutoriels et exemples pour tous les modules du ZED SDK sur GitHub ; tous les projets open source de Stereolabs, tels que le Wrapper ZED ROS 2sont disponibles sur la page GitHub de Stereolabs.

Téléchargements

  • ZED SDK: versions récentes et précédentes pour Windows, Linux et NVIDIA® Jetson™.

  • Pilote ZED X: pilotes pour les caméras GMSL2 et les cartes d'acquisition ZED Link.

Documentation matérielle

  • Fiches techniques: spécifications techniques de toutes les caméras, des PC embarqués ZED Box et des cartes d'acquisition.

  • Modèles 3D: modèles CAO pour l'intégration mécanique.

  • Certificats: certifications des produits.

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