Qual è la dimensione dei file dei video registrati dalle fotocamere ZED?

Le telecamere ED registrano video nel formato StereoLabs SVO2 (.svo2 estensione del file), introdotto con ZED SDK 4.1 e utilizzato per impostazione predefinita da allora. I file .svo legacy sono ancora supportati per la riproduzione.

La dimensione finale del file dipende da quattro fattori principali: risoluzione, frequenza dei fotogrammi, modalità di compressione e, per H.264/H.265, il bitrate di codifica.

Modalità di compressione

ZED SDK fornisce modalità di compressione sia senza perdita che con perdita:

Le modalità H.264 e H.265 utilizzano l'encoder hardware NVIDIA (NVENC), quindi sono la scelta consigliata per le registrazioni lunghe: la dimensione del file si riduce drasticamente e il carico su CPU/GPU rimane minimo.

Dimensioni tipiche dei file

Come riferimento, per una registrazione a HD2K@15Hz (ZED, ZED Mini, ZED 2i):

• LOSSLESS: circa 180 GB all'ora
• H.264/H.265 al bitrate predefinito: circa 7 GB all'ora

Quando si utilizza H.264 o H.265, è possibile modificare il bitrate tramite i RecordingParameters dell'API; il bitrate determina direttamente la dimensione del file e la qualità video.

La velocità di trasmissione dei dati è pressoché costante tra le combinazioni di risoluzione e frequenza dei fotogrammi con lo stesso throughput di pixel (ad esempio, HD2K@15Hz è comparabile a HD720@60Hz). La registrazione a una risoluzione e frequenza dei fotogrammi inferiori, come HD720@15Hz, riduce proporzionalmente le dimensioni del file.

Le stesse considerazioni si applicano alle telecamere GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Uno) alle loro risoluzioni native (HD1200, HD1080, SVGA).

Nota: I file SVO2 memorizzano non solo il flusso video stereo, ma anche timestamp, dati IMU/sensore ad alta frequenza e dati personalizzati opzionali dell'utente. Il contributo dei dati del sensore alle dimensioni totali del file è trascurabile rispetto al flusso video.

Per ulteriori informazioni, consulta la documentazione sulla registrazione video.