Il riconoscimento degli oggetti viene eseguito sull'IA integrata nella telecamera oppure sulla piattaforma di sviluppo (PC, dispositivi Embedded Linux ecc.)?

Le fotocamere ZED non integrano un processore AI: il riconoscimento degli oggetti, come tutte le altre funzionalità di ZED SDK, viene eseguito sul dispositivo host (un PC con una GPU NVIDIA® , un modulo NVIDIA® Jetson™ o uno ZED Box). La fotocamera trasmette immagini sincronizzate a sinistra e a destra, e ZED SDK le elabora sulla GPU host utilizzando CUDA e TensorRT.

Il modulo Object Detection di ZED SDK combina il rilevamento basato sull'AI con le informazioni sulla profondità per localizzare e tracciare gli oggetti in 3D:

• Rilevamento multi-classe: i modelli integrati rilevano diverse classi di oggetti (ad esempio persone, veicoli, borse, animali, dispositivi elettronici, frutta e verdura, attrezzature sportive), con posizione 3D, riquadro di delimitazione 3D, velocità e ID di tracciamento.
• Rilevamento personalizzato: puoi utilizzare il tuo rilevatore (ad esempio un modello ONNX simile a YOLO) e lasciare che ZED SDK calcoli la posizione 3D e il tracciamento degli oggetti rilevati.
• Tracciamento del corpo: rilevamento e tracciamento dello scheletro 3D delle persone.

Queste funzionalità sono disponibili con tutte le fotocamere stereo ZED (ZED 2i, ZED Mini, ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano) e con una fotocamera stereo virtuale duale ZED X Uno. È necessaria una GPU NVIDIA® con supporto CUDA; ZED SDK è gratuito.

Maggiori informazioni:

• Documentazione sul Rilevamento oggetti
• Documentazione sul Tracciamento del corpo
• Esempi di ZED SDK su GitHub