Le telecamere ZED supportano l'acquisizione e il salvataggio di dati grezzi del sensore RGB? (ad es. dataset con pattern Bayer senza elaborazione non lineare)?

Lo ZED SDK fornisce sia informazioni RGB che sulla profondità con molte strutture dati diverse (mappa di profondità, mappa di disparità, nuvola di punti, ecc.)

Sfortunatamente, non è possibile acquisire e salvare i dati grezzi poiché il flusso delle immagini viene elaborato a bordo da un ISP ed è possibile recuperare solo dati a colori YUYV422.

È possibile consultare il repository Github zed-open-capture per avere maggiori informazioni su questo processo.