Posso usare ZED senza CUDA?

Le telecamere ZED USB 3.0 (ZED 2i, ZED Mini e le precedenti ZED e ZED 2) sono conformi allo standard UVC (USB Video Class), quindi è possibile acquisire il flusso video affiancato sinistro e destro su Windows, Linux e macOS senza ZED SDK e senza CUDA.

Per accedere alla telecamera su Linux senza CUDA, inclusi l'IMU e gli altri sensori, è possibile utilizzare la nostra libreria open source zed-open-capture. In questo caso, le informazioni sulla profondità devono essere calcolate con un proprio algoritmo di stereo matching.

Tuttavia, ZED SDK richiede una GPU NVIDIA® con CUDA per calcolare in tempo reale la profondità, il tracciamento posizionale, la mappatura spaziale e i moduli di intelligenza artificiale sul dispositivo host.

Nota: le telecamere GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One) non sono dispositivi UVC; richiedono una piattaforma NVIDIA® Jetson™ con una scheda di acquisizione ZED Link o uno ZED Box e il driver ZED X.