Problema con il ripristino di fabbrica della calibrazione ZED

Last updated: October 23, 2026

Tutte le fotocamere ZED vengono calibrate individualmente in fabbrica e il file di calibrazione originale di ogni unità viene archiviato nel database online di Stereolabs. Gli utenti possono sostituire questa calibrazione con una personalizzata (ad esempio, ottenuta con lo strumento di calibrazione ZED o con una procedura basata su OpenCV); un ripristino delle impostazioni di fabbrica ripristina la calibrazione originale di fabbrica.

Quando si esegue un Ripristino delle impostazioni di fabbrica dallo strumento di calibrazione ZED, oppure quando ZED SDK non trova un file di calibrazione locale, il software scarica il file di calibrazione originale di fabbrica dai server di Stereolabs. Se il download non riesce, le cause più comuni sono l'assenza di una connessione Internet oppure un proxy o un firewall che blocca l'applicazione.

Nota: per le fotocamere prodotte dopo maggio 2026 (ad eccezione di ZED Mini), la calibrazione di fabbrica viene archiviata anche nella EEPROM della fotocamera e ZED SDK v5.3 o versioni successive la legge direttamente dalla fotocamera, senza una connessione Internet.

Dove viene archiviato il file di calibrazione

Il file di calibrazione prende il nome dal numero di serie della fotocamera (SNxxxxx.conf) e viene archiviato in:

  • Windows: C:\ProgramData\Stereolabs\settings\

  • Linux: /usr/local/zed/settings/

Passaggio 1: controllare la connessione Internet

Verificare che il computer disponga di una connessione Internet funzionante e possa raggiungere calib.stereolabs.com. È possibile verificarlo aprendo https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx in un browser (sostituire xxxxx con il numero di serie della fotocamera); il browser dovrebbe scaricare il file SNxxxxx.conf .

Passaggio 2: aggiungere un'eccezione al firewall

Se la connessione funziona nel browser ma gli strumenti ZED non riescono a scaricare il file, probabilmente il firewall sta bloccando l'applicazione. Aggiungere gli strumenti ZED SDK (ad esempio, ZED Explorer e ZED Calibration) all'elenco delle applicazioni consentite:

  1. Fare clic su Start e digitare firewall.

  2. Aprire Windows Defender Firewall.

  3. Fare clic su Consenti app o funzionalità attraverso Windows Defender Firewall.

  4. Fare clic su Modifica impostazioni (sono necessari i diritti di amministratore).

  5. Fare clic su Consenti un'altra app... e cercare il file eseguibile dello strumento ZED, che si trova per impostazione predefinita in C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\.

  6. Abilitare l'app sia per le reti Private sia per le reti Public .

Solo come test rapido, è possibile disabilitare temporaneamente il firewall, eseguire il ripristino delle impostazioni di fabbrica e riabilitarlo immediatamente dopo. Si sconsiglia di lasciare il firewall disabilitato.

Se la rete utilizza un proxy, assicurarsi che le impostazioni proxy del sistema consentano agli strumenti ZED di raggiungere calib.stereolabs.com tramite HTTPS, oppure chiedere all'amministratore di rete di inserire questo dominio nella whitelist.

Passaggio 3: scaricare manualmente il file di calibrazione

Se il computer a cui è collegata la fotocamera non può accedere a Internet (ad esempio, sistemi offline, robot o dispositivi integrati), è possibile scaricare il file di calibrazione di fabbrica da un altro computer:

  1. Aprire https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx (sostituire xxxxx con il numero di serie della fotocamera).

  2. Copiare il file SNxxxxx.conf scaricato nella cartella di calibrazione della macchina di destinazione (vedere i percorsi sopra).

ZED SDK utilizza automaticamente il file locale senza tentare di scaricarlo nuovamente. Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione sulla calibrazione della fotocamera.

I problemi persistono?

Se il numero di serie non viene riconosciuto dal server di calibrazione o il problema persiste dopo aver seguito i passaggi sopra indicati, scrivere a support@stereolabs.com indicando il numero di serie della fotocamera; vi invieremo il file di calibrazione per reimpostare manualmente i dati di calibrazione.