Quali sono i vantaggi dell'utilizzo delle stereocamere ZED di Stereolabs rispetto ad altre telecamere di profondità (ad es. Intel Realsense) disponibili sul mercato?

Last updated: August 13, 2026

Le telecamere ZED sono sensori di profondità passivi basati sulla visione stereo: la profondità viene calcolata dalle due immagini RGB sincronizzate, esattamente come nella visione binoculare umana. A differenza dei sensori attivi, non emettono alcun laser, pattern IR o segnale Time-of-Flight. Questo design offre diversi vantaggi concreti.

Nessuna interferenza, al chiuso e all'aperto

Poiché le telecamere ZED non proiettano alcuna luce, più telecamere possono operare nella stessa area contemporaneamente senza interferenze reciproche; questo è un requisito fondamentale per configurazioni multi-camera e multi-robot. Per lo stesso motivo, non sono influenzate dalla luce solare e funzionano in modo affidabile all'aperto, dove i sensori attivi basati su IR in genere non funzionano o vedono la loro portata drasticamente ridotta.

Ampia portata di profondità

I sensori attivi sono limitati a brevi distanze per ragioni fisiche (potenza dell'emettitore, sicurezza degli occhi, riflettività IR). La visione stereo si basa invece sulla risoluzione e sulla distanza tra le telecamere, quindi le telecamere ZED possono misurare la profondità a distanze molto maggiori:

  • ZED 2i: portata di profondità fino a 20 m, con capacità di rilevamento anche a distanze maggiori;
  • ZED X: da 0,3 m a 20 m con l'obiettivo da 2,2 mm e da 1 m a 35 m con l'obiettivo da 4 mm;
  • ZED X Mini: da 0,1 m a 8 m, ideale per la manipolazione a corto raggio e le attività di precisione;
  • ZED X Uno: moduli monoculari GMSL2 che possono essere abbinati in un rig stereo virtuale personalizzato, con una distanza tra le telecamere definita dall'utente per estendere ulteriormente la portata di profondità.

Profondità basata sull'IA: il Motore di profondità neurale

Lo ZED SDK include il Neural Depth Engine, una tecnologia di stereo matching basata sull'IA che produce mappe di profondità dense, accurate e temporalmente stabili, anche su superfici con poche texture (pareti bianche, pavimenti, oggetti uniformi) che storicamente rappresentano una sfida per la visione stereo. La qualità della profondità continua a migliorare con ogni versione dell'SDK tramite semplici aggiornamenti software, senza richiedere modifiche hardware.

Allineamento perfetto tra immagine e profondità

Poiché la profondità viene calcolata direttamente dalle immagini, l'immagine sinistra e la mappa di profondità sono nativamente e perfettamente allineate: le stesse coordinate dei pixel individuano lo stesso punto fisico in entrambe. Non è necessaria alcuna registrazione estrinseca tra un sensore RGB e un sensore di profondità separato, né vi è alcun rischio di disallineamento nel tempo.

Alta risoluzione e frequenza dei fotogrammi

Le telecamere ZED forniscono una profondità ad alta risoluzione rispetto ai sensori attivi: fino a 2K sui modelli USB 3.0 e 1920x1200 a 60 fps con sensori con otturatore globale della famiglia ZED X, per immagini nitide e prive di distorsioni anche su piattaforme in rapido movimento.

Un ecosistema software completo

Lo ZED SDK offre molto più della profondità, tutto nativamente allineato allo stesso sistema di riferimento della telecamera:

Opzioni hardware di livello industriale

Oltre alla gamma USB 3.0, la famiglia ZED X offre un'interfaccia GMSL2 per una trasmissione affidabile e a bassa latenza su cavi lunghi (fino a 15 m), la sincronizzazione hardware di più telecamere, involucri con classificazione IP67 (ZED X e ZED X Mini) e IMU integrate resistenti alle vibrazioni, rendendole adatte all'implementazione 24/7 su robot e veicoli industriali in combinazione con le piattaforme NVIDIA Jetson e l'ecosistema ZED Box.