Quali schede grafiche sono supportate dallo ZED SDK?

Le nostre telecamere USB sono conformi allo standard UVC e possono essere collegate a qualsiasi piattaforma che riconosca i dispositivi UVC. Tuttavia, per utilizzare ZED SDK, è necessaria una GPU NVIDIA® con Compute Capability >= 7.5, basata sulla microarchitettura Turing o su una più recente. In pratica, ciò significa una® GPU di classe RTXNVIDIA; per un'esperienza ottimale, consigliamo un modello RTX con più di 6 GB di VRAM.

Consultare il sito web di NVIDIA per l'elenco completo delle GPU compatibili con CUDA e la relativa Compute Capability.

Specifiche di sistema consigliate

Consigliamo le seguenti specifiche di sistema per sviluppare software con l'ultima versione di ZED SDK:

* È necessaria una GPU NVIDIA® con Compute Capability >= 7.5, basata su Turing o su una microarchitettura più recente.

** Il supporto per NVIDIA® Jetson™ Thor è in fase di sviluppo e può presentare alcune limitazioni.

*** Con USB 2.0, la risoluzione massima supportata è VGA a 30 FPS; consultare ZED è compatibile con le versioni precedenti di USB 2.0?

Le telecamere GMSL2 (famiglia ZED X e ZED X One GS, S e 4K) richiedono una scheda di acquisizione ZED Link, un ZED Box Orin, o un ZED Box Mini; la ZED X One Core richiede una scheda di acquisizione ZED Link MIPI.

Consultare la pagina delle versioni di ZED SDK per l'elenco delle versioni del sistema operativo supportate per Windows, Ubuntu e™ Jetson Linux.

Nota: su NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano da 4 GB, l'ottimizzazione dei modelli di profondità NEURALE e NEURAL_PLUS può richiedere molto tempo e richiede file di swap di grandi dimensioni e ottimizzazioni della memoria per essere completata.

Versione minima di ZED SDK per telecamera

Ogni modello di telecamera è stato introdotto in una versione specifica di ZED SDK. Per utilizzare una telecamera è necessaria quella versione o una più recente:

Consigliamo sempre di installare l' ultima versione di ZED SDK, che supporta tutte le telecamere elencate sopra.

Requisiti dei driver® NVIDIA

Consigliamo di utilizzare i driver NVIDIA® più recenti disponibili per la GPU del desktop/laptop. Ciò non è necessario sui sistemi embedded NVIDIA® Jetson™ , poiché i driver sono già inclusi nella distribuzione™ Jetson Linux.

Windows: segui le istruzioni della pagina ufficiale per il download dei driver NVIDIA per ottenere i driver più recenti per la tua GPU.

Ubuntu: installare la variante del modulo kernel open:

sudo apt-get install -y nvidia-open

oppure la variante proprietaria del modulo kernel:

sudo apt-get install -y cuda-drivers

Per ulteriori dettagli, consulta la Guida ufficiale all'installazione dei driver NVIDIA per Ubuntu.

Per ulteriori informazioni, consultare la pagina della documentazione sulle specifiche consigliate per ZED SDK .