ZEDカメラで録画された動画のファイルサイズはどのくらいですか？
Last updated: August 13, 2026
EDカメラは、StereoLabs SVO2形式（.svo2ファイル拡張子）で動画を記録します。この形式はZED SDK 4.1で導入され、それ以降デフォルトで使用されています。従来の.svoファイルも再生に対応しています。
最終的なファイルサイズは、解像度、フレームレート、圧縮モード、そしてH.264/H.265の場合はエンコードビットレートという4つの主な要因によって決まります。
圧縮モード
ZED SDKは、可逆圧縮モードと非可逆圧縮モードの両方を提供します。
圧縮モード | 平均サイズ（RAWに対する割合） |
|---|---|
LOSSLESS（PNG/ZSTD） | 42% |
H.264（AVCHD） | 1% |
H.265（HEVC） | 1% |
H.264 LOSSLESS | 25% |
H.265 LOSSLESS | 25% |
H.264およびH.265モードはNVIDIAのハードウェアエンコーダー（NVENC）を使用するため、長時間の録画におすすめです。ファイルサイズを大幅に削減でき、CPU/GPUの負荷も最小限に抑えられます。
一般的なファイルサイズ
参考として、HD2K@15Hz（ZED、ZED Mini、ZED 2i）で録画した場合：
- LOSSLESS：約180 GB/時
- デフォルトのビットレートでのH.264/H.265：約7 GB/時
H.264またはH.265を使用する場合、RecordingParametersのAPIを通じてビットレートを変更できます。ビットレートによってファイルサイズと動画品質が直接決まります。
同じピクセルスループットの解像度とフレームレートの組み合わせでは、データレートはおおむね一定です（たとえば、HD2K@15HzはHD720@60Hzと同程度です）。HD720@15Hzのように、より低い解像度とフレームレートで録画すると、ファイルサイズは比例して小さくなります。
同じことが、ネイティブ解像度（HD1200、HD1080、SVGA）で使用するGMSL2カメラ（ZED X、ZED X Mini、ZED X One）にも当てはまります。
注: SVO2ファイルには、ステレオビデオストリームだけでなく、タイムスタンプ、高周波IMU/センサーデータ、オプションのユーザー定義データも保存されます。センサーデータがファイル全体のサイズに占める割合は、ビデオストリームと比較するとごくわずかです。
詳細については、ビデオ録画ドキュメントをご覧ください。