物体認識はカメラに内蔵されたAI上で実行されますか、それとも開発プラットフォーム（PC、組み込みLinuxデバイスなど）上で実行されますか？

ZEDカメラにはAIプロセッサは内蔵されていません。物体認識をはじめ、その他すべてのZED SDK機能は、ホストデバイス（NVIDIA® GPU搭載PC、NVIDIA® Jetson™モジュール、またはZED Box）上で実行されます。カメラは同期された左右の画像をストリーミングし、ZED SDKがCUDAとTensorRTを使用してホストGPU上で処理します。

ZED SDKの物体検出モジュールは、AI検出と深度情報を組み合わせて、物体の3D位置特定と追跡を行います：

• マルチクラス検出：組み込みモデルは、複数の物体クラス（人物、車両、バッグ、動物、電子機器、果物や野菜、スポーツ用品など）を検出し、3D位置、3Dバウンディングボックス、速度、追跡IDを取得します。
• カスタム検出：独自の検出器（YOLO形式のONNXモデルなど）を実行し、検出された物体の3D位置と追跡をZED SDKに計算させることができます。
• ボディトラッキング：人物の3Dスケルトン検出と追跡。

これらの機能は、すべてのZEDステレオカメラ（ZED 2i、ZED Mini、ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano）およびデュアルZED X One Virtual Stereoカメラで利用できます。CUDAをサポートするNVIDIA® GPUが必要です。ZED SDKは無料で利用できます。

詳細情報：

• 物体検出ドキュメント
• ボディトラッキングドキュメント
• GitHubのZED SDKサンプル