ZEDカメラは、RGBセンサーの生データをキャプチャして保存することをサポートしていますか？（例：非線形処理なしのベイヤーパターンデータセット）

ZED SDKは、さまざまなデータ構造（深度マップ、視差マップ、点群など）を使用して、RGB情報と深度情報の両方を提供します。

残念ながら、画像ストリームはISPによってオンボードで処理され、YUYV422カラー データのみ取得できるため、RAWデータのキャプチャと保存はできません。

この処理について詳しくは、zed-open-capture Githubリポジトリをご覧ください。