CUDAなしでZEDを使用できますか？

USB 3.0 ZEDカメラ（ZED 2i、ZED Mini、および旧モデルのZEDとZED 2）はUVC（USB Video Class）に準拠しているため、ZED SDKやCUDAなしで、Windows、Linux、macOS上で左右の映像ストリームをサイドバイサイド形式でキャプチャできます。

CUDAなしでLinux上のカメラにアクセスするには、IMUやその他のセンサーを含め、オープンソースのzed-open-captureライブラリを使用できます。この場合、深度情報は独自のステレオマッチングアルゴリズムで計算する必要があります。

ただし、ZED SDKでは、ホストデバイス上で深度、位置追跡、空間マッピング、およびAIモジュールをリアルタイムで計算するために、CUDA対応のNVIDIA® GPUが必要です。

注: GMSL2カメラ（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）はUVCデバイスではありません。ZED LinkキャプチャカードまたはZED Boxを搭載したNVIDIA® Jetson™プラットフォームと、ZED X Driverが必要です。