私のZEDセンサーが動作しなくなりました。診断ファイルをダウンロードするにはどうすればよいですか？

Last updated: October 23, 2026

ZEDカメラが期待どおりに動作しない場合、 ZED Diagnostics ツールを使用して診断レポートを生成できます。このレポートにより、サポートチームがシステム構成を分析し、問題の原因を特定できます。

以下の手順に従って診断ファイルを生成し、次のアドレスに送信してください： support@stereolabs.com。

ステップ1：最新のZED SDKをインストールする

最新のZED SDKを、当社の 開発者ページからダウンロードしてインストールします。多くの問題は、最新のSDKバージョンに更新するだけで解決します。

インストール後、環境変数を再読み込みし、ZED SDKに干渉するものがないことを確認するため、コンピューターを再起動してください。

ステップ2：カメラを接続する

ZEDカメラをデバイスに接続します。複数のカメラをお持ちの場合は、一度に1台ずつ接続してテストしてください。

GMSL2カメラ（ZED Xファミリー、ZED X One）に関する注意： ハードウェア構成を変更する場合（カメラの接続・取り外し、カメラの順序の変更など）は、Jetsonを再起動するか、次のコマンドでデーモンを再起動する必要があります：

sudo systemctl restart zed_x_daemon

ステップ3：ZED Diagnosticsツールを実行する

  • Windows： スタートメニューを開き、ZED SDKフォルダーで「ZED Diagnostic」を検索するか、次を実行します C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exe （右クリックして「管理者として実行」）。

  • Linux / NVIDIA Jetson： ターミナルを開いて次のコマンドを入力します ZED_Diagnostic。または、ZED SDKのインストールディレクトリから実行します： /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic。

「 開始 」ボタンを押すと、ツールが接続されたカメラを自動的に検出し、ZED SDKとCUDAのバージョン、プロセッサーとマザーボードの情報、GPUモデル、AIモデルの状態、カメラのハードウェアテスト（モデルとファームウェアのバージョン）、接続状態など、一連のチェックを実行します。

ステップ4：診断ファイルを保存して送信する

診断プロセスが完了したら、 保存 ボタンを押して、診断レポートをJSONファイルとしてエクスポートします。

ZED Diagnosticの保存ボタン

ファイルを次のアドレスに送信してください： support@stereolabs.com。発生している問題について、何が起きているか、いつ始まったか、エラーメッセージ（ある場合）など、詳細な説明を添えてください。提供される情報が多いほど、より迅速にサポートできます。

USB 3カメラ：簡単な確認

USB 3カメラ（ZED 2i、 ZED Mini、または販売終了したZEDおよびZED 2）を使用している場合は、次の確認も行ってください：

  • USB延長ケーブルやUSBハブを取り外し、カメラをコンピューターのUSB 3ポートに直接接続します。

  • 別のコンピューターでカメラをテストしてください。動作が異なる可能性があり、問題に関するより多くの情報が得られます。

  • ZED Mini： カメラ側のUSB Type-Cコネクターは リバーシブルではありません。ケーブルコネクターに刻印された矢印を、カメラの光学系側に合わせてください。カメラに付属する両方のUSBケーブルをテストしてください。

  • ZED 2i： USB Type-Cコネクターはリバーシブルです。コネクターのネジがしっかり締まっていることを確認してください。

GMSL2カメラ：カーネルログを含める

次のカメラのいずれかを使用している場合： ZED X または ZED X One カメラと ZED Linkキャプチャーカード、ZED Box、またはサードパーティ製キャリアボードを組み合わせている場合は、カーネル／ドライバーログも添付してください。これらはGMSL2接続の問題をデバッグするうえで不可欠です。専用のZED Diagnosticsオプションを使用して取得できます：

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

または、次のコマンドを手動で実行します：

sudo dmesg | grep zedx

よくあるGMSL2の問題（カメラが検出されない、ドライバーのアップグレード、Xavier NX / Orin NXでのMIPIレーン速度、システム更新後の画像のぼやけ）については、専用のトラブルシューティングガイドを参照してください：

ヘッドレスシステム（ディスプレイを利用できない場合）

JetsonにSSHでアクセスする場合など、デバイスでGUIを利用できない場合は、コマンドラインモードでツールを実行できます：

ZED_Diagnostic -c

コマンドラインオプションの完全な一覧は、 ZED_Diagnostic -h で確認でき、 ZED Diagnosticsドキュメントに記載されています。

追加情報

ZED Diagnosticsツールでは、ZED SDKが使用するAIモデル（ニューラル深度モード、物体検出、ボディトラッキング）のダウンロードと最適化や、無効なシリアル番号を持つZED 2 / ZED 2i MCUモジュールの復旧も行えます。詳細については、 ZED Diagnosticsドキュメント を参照してください。