私のZEDセンサーが動作しなくなりました。診断ファイルをダウンロードするにはどうすればよいですか？

Last updated: August 13, 2026

ZEDカメラが期待どおりに動作しない場合、ZED Diagnosticsツールで診断レポートを生成できます。このレポートにより、サポートチームがシステム構成を分析し、問題の原因を特定できます。

以下の手順に従って診断ファイルを生成し、support@stereolabs.comに送信してください。

ステップ1：最新のZED SDKをインストールする

最新のZED SDKを開発者ページからダウンロードしてインストールしてください。多くの問題は、最新のSDKバージョンに更新するだけで解決します。

インストール後、環境変数を再読み込みし、ZED SDKの動作を妨げるものがないことを確認するため、コンピューターを再起動してください。

ステップ2：カメラを接続する

ZEDカメラをデバイスに接続してください。複数のカメラをお持ちの場合は、一度に1台ずつ接続してテストしてください。

GMSL2カメラ（ZED X、ZED X One）に関する注意：カメラの接続や取り外し、カメラの順番の変更など、ハードウェア構成を変更した場合は、Jetsonを再起動するか、次のコマンドでデーモンを再起動する必要があります：

sudo systemctl restart zed_x_daemon

ステップ3：ZED Diagnosticsツールを実行する

Windows：スタートメニューを開き、ZED SDKフォルダーで「ZED Diagnostic」を検索するか、C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Diagnostic.exeを実行します（右クリックして「管理者として実行」）。
Linux / NVIDIA Jetson：ターミナルを開いてZED_Diagnosticと入力するか、ZED SDKのインストールディレクトリから実行します：/usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic。

開始ボタンを押すと、ツールが接続されたカメラを自動的に検出し、次の一連のチェックを実行します：ZED SDKとCUDAのバージョン、プロセッサーとマザーボードの情報、GPUモデル、AIモデルの状態、カメラのハードウェアテスト（モデルとファームウェアのバージョン）、接続状態。

ステップ4：診断ファイルを保存して送信する

診断プロセスが完了したら、保存ボタンを押して診断レポートをJSONファイルとしてエクスポートします。

ファイルをsupport@stereolabs.comに送信し、発生している問題の詳細な説明（何が起きたのか、いつ始まったのか、エラーメッセージがある場合はその正確な内容）を添えてください。提供いただく情報が多いほど、より迅速にサポートできます。

GMSL2カメラ：カーネルログを含める

ZED XまたはZED X OneカメラをZED Linkキャプチャカード、ZED Box、またはサードパーティ製キャリアボードとともに使用している場合は、GMSL2接続の問題のデバッグに不可欠なカーネル／ドライバーログも添付してください。専用のZED Diagnosticsオプションを使用して取得できます：

sudo /usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic --dmesg

または、次のコマンドを手動で実行します：

sudo dmesg | grep zedx

一般的なGMSL2の問題（カメラが検出されない、ドライバーのアップグレード、Xavier NX／Orin NXでのMIPIレーン速度、システム更新後の画像のぼやけ）について詳しくは、専用のトラブルシューティングガイドを参照してください：

ヘッドレスシステム（ディスプレイを利用できない場合）

デバイスにGUIがない場合（SSH経由でアクセスするJetsonなど）は、コマンドラインモードでツールを実行できます：

ZED_Diagnostic -c

コマンドラインオプションの全リストは ZED_Diagnostic -h で確認でき、ZED Diagnostics ドキュメントに記載されています。

追加情報

ZED Diagnosticsツールは、ZED SDKで使用されるAIモデル（ニューラル深度モード、物体検出、ボディトラッキング）のダウンロードと最適化、および無効なシリアル番号を持つZED 2 / ZED 2i MCUモジュールの復旧も行えます。詳細については、ZED Diagnostics ドキュメントをご覧ください。