ZEDキャリブレーションの工場出荷時リセットに関する問題

Last updated: August 13, 2026

すべてのZEDカメラは工場で個別にキャリブレーションされ、各ユニットの元のキャリブレーションファイルはStereoLabsのオンラインデータベースに保存されています。ユーザーはこのキャリブレーションをカスタムのもの（たとえばZED CalibrationツールやOpenCVベースの手順で取得したもの）に置き換えることができます。工場出荷時設定にリセットすると、元の工場出荷時キャリブレーションが復元されます。

Factory ResetをZED Calibrationツールから実行した場合、またはZED SDKがローカルのキャリブレーションファイルを見つけられない場合、ソフトウェアはStereoLabsのサーバーから元の工場出荷時キャリブレーションファイルをダウンロードします。ダウンロードに失敗する最も一般的な原因は、インターネット接続がないこと、またはプロキシやファイアウォールによってアプリケーションがブロックされていることです。

キャリブレーションファイルの保存場所

キャリブレーションファイルはカメラのシリアル番号（SNxxxxx.conf）にちなんで命名され、次の場所に保存されます：

  • Windows： C:\ProgramData\Stereolabs\settings\
  • Linux： /usr/local/zed/settings/

ステップ1：インターネット接続を確認する

コンピューターが正常にインターネットに接続され、calib.stereolabs.comにアクセスできることを確認してください。ブラウザでhttps://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxxを開いてテストできます（xxxxxをカメラのシリアル番号に置き換えてください）。ブラウザによってSNxxxxx.confファイルがダウンロードされるはずです。

ステップ2：ファイアウォールの例外を追加する

ブラウザでは接続できるのにZEDツールがファイルをダウンロードできない場合、ファイアウォールがアプリケーションをブロックしている可能性があります。ZED SDKツール（例：ZED ExplorerおよびZED Calibration）を許可されたアプリケーションの一覧に追加してください：

  1. スタートをクリックし、firewallと入力します
  2. Windows Defender ファイアウォールを開きます
  3. Windows Defender ファイアウォールを介したアプリまたは機能を許可をクリックします
  4. 設定の変更をクリックします（管理者権限が必要です）
  5. 別のアプリを許可...をクリックし、デフォルトでC:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\にあるZEDツールの実行可能ファイルを参照します
  6. アプリをプライベートネットワークとパブリックネットワークの両方で有効にします

簡単なテストとしてのみ、一時的にファイアウォールを無効にして工場出荷時設定へのリセットを実行し、その直後に再度有効にすることができます。ファイアウォールを無効にしたままにすることは推奨しません。

ネットワークでプロキシを使用している場合は、システムのプロキシ設定でZEDツールがHTTPS経由でcalib.stereolabs.comにアクセスできることを確認するか、ネットワーク管理者にこのドメインをホワイトリストに登録するよう依頼してください。

ステップ3：キャリブレーションファイルを手動でダウンロードする

カメラを実行しているコンピューターがインターネットにアクセスできない場合（オフラインシステム、ロボット、組み込みデバイスなど）、別のコンピューターから工場出荷時のキャリブレーションファイルをダウンロードできます：

  1. https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxxを開きます（xxxxxをカメラのシリアル番号に置き換えます）
  2. ダウンロードしたSNxxxxx.confファイルを対象マシンのキャリブレーションフォルダーにコピーします（上記のパスを参照）

ZED SDKは、再度ダウンロードを試みることなく、ローカルファイルを自動的に使用します。

まだ問題がありますか？

シリアル番号がキャリブレーションサーバーで認識されない場合、または上記の手順に従っても問題が解決しない場合は、サポートチームに連絡し、カメラのシリアル番号をお知らせください。キャリブレーションデータを手動でリセットするためのキャリブレーションファイルをお送りします。