ZEDキャリブレーションの工場出荷時リセットに関する問題

Last updated: October 23, 2026

すべてのZEDカメラは工場で個別にキャリブレーションされており、各ユニットの元のキャリブレーションファイルはステレオラブスのオンラインデータベースに保存されています。ユーザーは、このキャリブレーションをカスタムのもの（たとえば、 ZED Calibration tool や OpenCVベースの手順を使用して取得したもの）に置き換えることができます。工場出荷時設定にリセットすると、元の工場出荷時キャリブレーションが復元されます。

ZED Calibration toolから Factory Reset を実行した場合、またはZED SDKがローカルのキャリブレーションファイルを見つけられない場合、ソフトウェアはステレオラブスのサーバーから元の工場出荷時キャリブレーションファイルをダウンロードします。ダウンロードに失敗する最も一般的な原因は、インターネット接続がないこと、またはプロキシやファイアウォールによってアプリケーションがブロックされていることです。

注: 2026年5月以降に製造されたカメラ（ZED Miniを除く）の場合、工場出荷時のキャリブレーションもカメラのEEPROMに保存され、ZED SDK v5.3以降ではインターネット接続なしでカメラから直接読み取られます。

キャリブレーションファイルの保存場所

キャリブレーションファイルはカメラのシリアル番号（SNxxxxx.conf）にちなんだ名前が付けられ、次の場所に保存されます:

  • Windows: C:\ProgramData\Stereolabs\settings\

  • Linux: /usr/local/zed/settings/

手順1: インターネット接続を確認する

コンピューターが正常にインターネットへ接続され、次のアドレスにアクセスできることを確認します calib.stereolabs.com。次のアドレスをブラウザで開いてテストできます（ https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx を置き換えます xxxxx にはカメラのシリアル番号を入力してください）。ブラウザによって SNxxxxx.conf ファイルがダウンロードされるはずです。

手順 2：ファイアウォールの例外を追加する

ブラウザでは接続が正常に機能するのに、ZED ツールでファイルをダウンロードできない場合は、ファイアウォールによってアプリケーションがブロックされている可能性があります。ZED SDK ツール（例： ZED Explorer および ZED Calibration）を許可されたアプリケーションの一覧に追加します。

  1. 「 スタート 」をクリックし、 firewallと入力します。

  2. 「 Windows Defender ファイアウォール」を開きます。

  3. クリック Windows Defender ファイアウォールを介したアプリまたは機能を許可する。

  4. クリック 設定の変更 （管理者権限が必要です）。

  5. クリック 別のアプリを許可... し、デフォルトで次の場所にあるZEDツールの実行ファイルを参照します： C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\。

  6. アプリに対して プライベート および パブリック ネットワークの両方を有効にします。

簡単なテストとしてのみ、一時的にファイアウォールを無効にして工場出荷時設定へのリセットを実行し、その直後に再度有効にすることができます。ファイアウォールを無効にしたままにすることは推奨しません。

ネットワークでプロキシを使用している場合は、システムのプロキシ設定でZEDツールがHTTPS経由で calib.stereolabs.com にアクセスできることを確認するか、ネットワーク管理者にこのドメインを許可リストに追加してもらってください。

手順3：キャリブレーションファイルを手動でダウンロードする

カメラを実行しているコンピューターがインターネットにアクセスできない場合（オフラインシステム、ロボット、組み込みデバイスなど）、別のコンピューターから工場出荷時のキャリブレーションファイルをダウンロードできます：

  1. を開きます https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx （ xxxxx をカメラのシリアル番号に置き換えてください）。

  2. ダウンロードした SNxxxxx.conf ファイルを対象マシンのキャリブレーションフォルダーにコピーします（上記のパスを参照）。

ZED SDKは、再度ダウンロードを試みることなく、ローカルファイルを自動的に使用します。詳細については、 カメラのキャリブレーションに関するドキュメントを参照してください。

まだ問題がありますか？

シリアル番号がキャリブレーションサーバーで認識されない場合、または上記の手順を実行しても問題が解決しない場合は、 support@stereolabs.com にカメラのシリアル番号を添えてご連絡ください。キャリブレーションデータを手動でリセットできるよう、キャリブレーションファイルをお送りします。