ZED SDKでサポートされているグラフィックスカードはどれですか？

当社のUSBカメラはUVCに準拠しており、UVCデバイスを認識するあらゆるプラットフォームに接続できます。ただし、 ZED SDKを使用するには、NVIDIA® GPUで、 Compute Capability が7.5以上である必要があります。これは、 Turing マイクロアーキテクチャ以降のものが対象です。実際には、NVIDIA® RTXクラスGPUを意味します。最適なエクスペリエンスのため、 VRAMが6 GBを超えるRTXモデルを推奨します。

詳しくは、 NVIDIAのウェブサイト で、CUDA対応GPUとそのCompute Capabilityの完全な一覧をご確認ください。

推奨システム仕様

最新バージョンのZED SDKを使用してソフトウェアを開発する場合は、以下のシステム仕様を推奨します。

* NVIDIA® GPUは、Turing以降のマイクロアーキテクチャをベースとし、Compute Capabilityが7.5以上である必要があります。

** NVIDIA® Jetson™ Thorのサポートは開発中であり、一部制限が発生する場合があります。

*** USB 2.0では、サポートされる最大解像度は30 FPSでのVGAです。詳しくは、 ZEDはUSB 2.0と下位互換性がありますか？

GMSL2カメラ（ZED X ファミリーおよびZED X One GS、S、4K）には、 ZED Linkキャプチャカード、 ZED Box Orin、または ZED Box Miniが必要です。 ZED X One Core にはZED Link MIPIキャプチャカードが必要です。

詳細については ZED SDKリリースページ を参照して、Windows、Ubuntu、Jetson™ Linuxでサポートされているオペレーティングシステムのバージョン一覧を確認してください。

注： NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano 4 GBでは、 ニューラル および NEURAL_PLUS 深度モデルの最適化には時間がかかる場合があり、完了するには大きなスワップファイルとメモリの最適化が必要です。

カメラごとのZED SDKの最小バージョン

各カメラモデルは、特定のバージョンのZED SDKで導入されました。カメラを使用するには、そのバージョン以降のバージョンが必要です。

常に 最新のZED SDKリリースをインストールすることを推奨します。上記のすべてのカメラをサポートしています。

NVIDIA® ドライバーの要件

デスクトップ／ノートパソコンのGPUで利用可能な最新のNVIDIA® ドライバーを使用することを推奨します。NVIDIA® Jetson™ 組み込みシステムでは、ドライバーがJetson™ Linuxディストリビューションにすでに含まれているため、これは必要ありません。

Windows： 公式の NVIDIA ドライバーダウンロードページ にある手順に従って、GPU向けの最新ドライバーを入手してください。

Ubuntu： オープンカーネルモジュール版をインストールします：

sudo apt-get install -y nvidia-open

または、プロプライエタリカーネルモジュール版をインストールします：

sudo apt-get install -y cuda-drivers

詳細については、公式の NVIDIA Ubuntu向けドライバーインストールガイド。

詳細については、 ZED SDKの推奨仕様 ドキュメントページを参照してください。