Ubuntu에서 ZED SDK OpenGL 문제를 어떻게 해결할 수 있나요?

Ubuntu 컴퓨터에서 NVIDIA® 드라이버를 업데이트한 후 또는 새로 설치한 후 OpenGL 문제로 인해 ZED 도구가 시작되지 않거나 ZED SDK 샘플이 충돌할 수 있습니다.

이 문제는 운영 체제가 렌더링에 NVIDIA® GPU를 사용하지 않는 경우, 듀얼 그래픽 어댑터(하이브리드 그래픽)가 장착된 노트북 및 데스크톱 컴퓨터에서 자주 발생합니다.

이 경우 가장 일반적인 오류 메시지 중 하나는 다음과 같습니다.

ERROR: Internal error <FBConfig with necessary capabilities not found> in function fgOpenWindow

문제 확인

터미널 콘솔 [Ctrl+Alt+T]을 열고 다음 명령을 실행합니다(첫 번째 명령은 glxinfo 유틸리티가 아직 설치되어 있지 않은 경우 설치합니다).

sudo apt install mesa-utils
glxinfo | grep "OpenGL vendor"

올바른 출력은 다음과 같습니다.

OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation

예를 들어 OpenGL vendor string: Intel과 같이 다른 결과가 표시되면 시스템이 위에서 설명한 문제의 영향을 받고 있는 것입니다.

해결 방법

prime-select 명령을 사용하여 운영 체제가 NVIDIA® GPU를 사용하도록 강제합니다. 현재 구성을 확인합니다.

prime-select query

출력이 nvidia와 다르면 다음을 실행합니다.

sudo prime-select nvidia

그런 다음 시스템을 재부팅합니다.

참고: Secure Boot가 활성화되어 있는 경우 NVIDIA® 커널 모듈에 서명해야 합니다(드라이버를 설치할 때 Ubuntu에서 MOK 키를 등록하라는 메시지가 표시됨). 그렇지 않으면 드라이버가 로드되지 않습니다. 키를 등록할 수 없는 경우에만 BIOS에서 Secure Boot를 비활성화하십시오.

재부팅 후 glxinfo | grep "OpenGL vendor"를 다시 실행하고 출력에 NVIDIA Corporation이 표시되는지 확인한 다음, 문제가 발생했던 도구 또는 샘플을 실행합니다.

문제가 해결되지 않으면 문제를 설명하고 ZED Diagnostic 도구로 생성한 보고서를 첨부하여 support@stereolabs.com으로 문의해 주세요. 이 기사를 참조하십시오.