ZED 카메라로 녹화한 동영상의 파일 크기는 얼마인가요?

ED 카메라는 ZED SDK 4.1에서 도입되었으며 그 이후 기본값으로 사용되는 StereoLabs SVO2 형식(.svo2 파일 확장자)으로 동영상을 녹화합니다. 레거시 .svo 파일도 재생에 계속 지원됩니다.

최종 파일 크기는 해상도, 프레임 속도, 압축 모드, 그리고 H.264/H.265의 경우 인코딩 비트레이트라는 네 가지 주요 요소에 따라 달라집니다.

압축 모드

ZED SDK는 무손실 및 손실 압축 모드를 모두 제공합니다:

H.264 및 H.265 모드는 NVIDIA 하드웨어 인코더(NVENC)를 사용하므로 장시간 녹화에 권장되는 선택입니다. 파일 크기가 크게 줄어들고 CPU/GPU 부하는 최소한으로 유지됩니다.

일반적인 파일 크기

참고로 HD2K@15Hz(ZED, ZED 미니, ZED 2i)로 녹화하는 경우:

• 무손실: 시간당 약 180GB
• 기본 비트레이트의 H.264/H.265: 시간당 약 7GB

H.264 또는 H.265를 사용하는 경우 RecordingParameters의 API를 통해 비트레이트를 변경할 수 있습니다. 비트레이트는 파일 크기와 동영상 품질을 직접 결정합니다.

동일한 픽셀 처리량을 갖는 해상도/프레임 속도 조합에서는 데이터 속도가 대략 일정합니다(예: HD2K@15Hz는 HD720@60Hz와 비슷합니다). HD720@15Hz와 같이 더 낮은 해상도와 프레임 속도로 녹화하면 파일 크기가 비례하여 줄어듭니다.

동일한 고려 사항이 GMSL2 카메라(ZED X, ZED X Mini, ZED X One)에도 해당하며, 각 카메라의 기본 해상도(HD1200, HD1080, SVGA)에서 적용됩니다.

참고: SVO2 파일에는 스테레오 비디오 스트림뿐만 아니라 타임스탬프, 고주파 IMU/센서 데이터 및 선택적 사용자 지정 데이터도 저장됩니다. 센서 데이터가 전체 파일 크기에서 차지하는 비중은 비디오 스트림에 비해 무시할 수 있을 정도로 작습니다.

자세한 내용은 비디오 녹화 문서를 참조하세요.