객체 인식은 카메라에 내장된 AI에서 실행되나요, 아니면 개발 플랫폼(PC, 임베디드 Linux 장치 등)에서 실행되나요?

ZED 카메라는 AI 프로세서를 내장하지 않습니다. 객체 인식은 다른 모든 ZED SDK 기능과 마찬가지로 호스트 장치(NVIDIA® GPU가 탑재된 PC, NVIDIA® Jetson™ 모듈 또는 ZED 박스)에서 실행됩니다. 카메라는 동기화된 왼쪽 및 오른쪽 이미지를 스트리밍하고, ZED SDK는 CUDA 및 TensorRT를 사용하여 호스트 GPU에서 이를 처리합니다.

ZED SDK 객체 감지 모듈은 AI 감지와 깊이 정보를 결합하여 객체를 3D로 위치 지정하고 추적합니다:

• 다중 클래스 감지: 내장 모델은 여러 객체 클래스를 감지합니다(예: 사람, 차량, 가방, 동물, 전자 제품, 과일 및 채소, 스포츠 장비). 또한 3D 위치, 3D 바운딩 박스, 속도 및 추적 ID를 제공합니다.
• 사용자 지정 감지: 자체 감지기(예: YOLO와 유사한 ONNX 모델)를 실행하고 ZED SDK가 감지된 객체의 3D 위치와 추적을 계산하도록 할 수 있습니다.
• 바디 트래킹: 사람의 3D 골격 감지 및 추적.

이러한 기능은 모든 ZED 스테레오 카메라(ZED 2i, ZED 미니, ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano)와 듀얼 ZED X One Virtual Stereo 카메라에서 사용할 수 있습니다. CUDA를 지원하는 NVIDIA® GPU가 필요하며, ZED SDK는 무료로 제공됩니다.

추가 정보:

• 객체 감지 문서
• 바디 트래킹 문서
• GitHub의 ZED SDK 샘플